無人機姿態解析

座標系理解

座標系得理解可以參考一下文章：

• 無人機駕駛中的八大座標系
• 無人導航常見座標系

無人機姿態理解

以下這兩個文章介紹比較詳細，從歐拉角，四元數，旋轉矩陣，羅戈裏格斯公式等。有詳細的推導過程值得去看。

• 無人機四元數解算姿態角解析
• 深入淺出無人機姿態，歐拉角，四元數，指數表示及數據轉換與程序實現

我只是大自然的搬運工，鬼技獻上。