原创 面試準備（常用算法）
排序算法 http://www.cnblogs.com/eniac12/p/5329396.html 卡特蘭數問題 卡特蘭數是組合數學中一個常出現在各種計數問題中的數列。前20項爲其前幾項爲 : 1, 1, 2, 5, 14,
2020-07-02 13:05:53
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原创 ur5+moveit 3D perception功能應用
moveit中自帶3D perception(3D感知)功能，簡單來說，就是支持外部傳感器（如kinect, realsense等），能夠將其採集的點雲或深度數據，轉換爲octomap（八叉樹），並添加到仿真環境中，以進行運動規劃
2020-02-22 18:13:46
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原创 Turtlebot那些坑1-ubuntu下安裝ROS和turtlebot包
Turtlebot那些坑1-ubuntu下安裝ROS和turtlebot包 坑1：注意版本 一定要按照官方wiki的要求，ubuntu版本：14.04，ROS版本：indigo。 Wiki地址：http://wiki.ros.org/R
2020-02-22 18:13:46
原创 ubuntu16.04中安裝anaconda和python3.6，同時不影響ros所依賴的python2.7
ubuntu16.04中安裝anaconda和python3.6，同時不影響ros所依賴的python2.7 首先明確一點，我所使用的是ubuntu16.04+ros kinetic，ros依賴的python版本爲python2.
2020-02-22 18:13:46
原创 turtlebot3使用A*進行路徑規劃
下載安裝turtlebot3相關包 http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/#simulation
2019-08-22 23:55:30
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原创 各種python包的安裝方法及常見錯誤
安裝numpy 如果已經安裝了numpy，需要升級numpy時，可能會遇到numpy無法卸載的問題，這可能是由於anaconda prompt沒有以管理員身份運行。 import其他包，可能會遇到如下錯誤，這是也可能是由
2019-07-07 00:44:28
原创 python亂七八糟知識點
數值相關 round(1.2345, 2)：保留兩位小數（四捨五入） 列表相關 [].sort()：原地從小到大排序列表，返回None ['a']*3 == ['a', 'a', 'a'] 'a'*3 == 'aaa' 如果
2019-07-03 00:58:19
原创 DDA算法和Bresenham算法
DDA算法 參考： https://blog.csdn.net/zhaotianyu950323/article/details/79528172 Bresenham算法 參考： https://blog.csdn.net/kakax
2018-12-16 20:27:09
原创 pycharm下配置pyqt5
參考： <https://www.imooc.com/article/36556 https://blog.csdn.net/stormdony/article/details/80400032>
2018-11-28 13:10:26
原创 畢設實驗
1 ROS讀取mp4視頻並識別場景類型 視頻文件目錄： /media/nlsde/Disk/dataset_qin/video/ 讀取視頻併發布topic： roslaunch rbx1_vision video2ros.launc
2018-11-14 05:57:18
原创 面試準備（圖像算法）
SIFT算法 特點：尺度不變性 步驟： 尺度空間的極值檢測 ：構造高斯圖像金字塔；DoG空間內極值檢測（保證尺度不變性）。 特徵點定位 ：剔除低對比度的點和不穩定的邊緣點。 特徵方向賦值 ：使用梯度直方圖確定特徵點主方向。 特徵
2018-09-26 05:20:15
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原创 面試準備（機械）
低通濾波器 一階低通濾波器原理： 一階濾波，又叫一階慣性濾波，或一階低通濾波。是使用軟件編程實現普通硬件RC低通濾波器的功能。 一階低通濾波法採用本次採樣值與上次濾波輸出值進行加權，得到有效濾波值，使得輸出對輸入有反饋作用。
2018-09-13 06:04:05
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原创 筆試準備（算法類）
卡特蘭數問題 卡特蘭數是組合數學中一個常出現在各種計數問題中的數列。前20項爲其前幾項爲 : 1, 1, 2, 5, 14, 42, 132, 429,… 參考：https://blog.csdn.net/u011489043/ar
2018-09-07 20:34:00
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原创 360面試
面試準備： 1 常用排序算法及複雜度 2 快速排序的優點 時間複雜度爲o(nlogn)，空間複雜度反映在遞歸造成的棧空間的使用，空間複雜度爲o(logn) - o(n) 優點： 時間複雜度最優（冒泡排序相比）；時間複雜度相同情況下，空
2018-09-06 21:29:30
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