原创 讀源碼學算法之TSDF Volume模型
圖1、ScalableTSDFVolume生成的mesh和tsdf模型 目前稠密三維重建主要使用兩種框架，分別是基於體素的(volumetric-based) TSDF框架 和 基於面元（surfel-based）框架。基
2020-07-03 05:52:17
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原创 ubuntu 16.04安裝nvdia驅動，cuda驅動以及cudnn
一. nvidia驅動安裝 1. 查詢顯卡型號 nvidia-smi -L 出現顯卡型號，我的是：GPU 0: GeForce RTX 2080 SUPER 2. 查詢顯卡驅動 網址：https://www.geforce.c
2020-07-03 04:57:35
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原创 marching cubes表面重建原理
Marching Cubes算法是三維離散數據場中提取等值面的經典算法，之前主要應用於醫學圖像重建，當前在TSDF等重建場景廣泛應用。 參考論文：Marching Cubes: A High Resolution 3D Surfa
2020-07-03 04:57:35
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原创 位姿估計和座標系變換
SLAM是一個“雞生蛋和蛋生雞”的問題，要定位需要重建，一般通過當前sensor看到到場景跟建好的地圖進行匹配確定自身的位置。簡單的例子：比如你在平面上，別人問你的座標，那麼很顯然你得先有座標系。要重建又需要精確的定位信息，如果沒
2020-07-03 04:57:35
原创 清華計算機類推薦學術期刊會議列表
本文介紹了清華大學計算機學位委員會最近發佈的研究生創新成果的“要求”和推薦學術期刊、會議的等級。最近，清華大學計算機學位評定分委員會針對其負責的計算機科學與技術、軟件工程、網絡空間安全三個一級學科（簡稱“相關學科”），制定了“研究
2020-07-03 04:57:35
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原创 論文解讀：A Fast Voxel Traversal Algorithm for Ray Tracing
今天看Refusion代碼時發現作者用的Ray Casting方法非常奇妙，查了一下方法來自87年的一篇EG。 原文鏈接： A Fast Voxel Traversal AlgorithmforRay Tracing 源碼鏈接：h
2020-07-03 04:57:35
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原创 opencv kdtree的用法
求解如下紅色點的3個最近鄰居 1、測試代碼 int main() { //用於構造kdtree的點集 vector<cv::Point2f> features = { { 1,1 },{ 2, 2},{ 3, 3},{ 4,
2020-07-03 04:57:35
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原创 全連接網絡之線性迴歸
最近在入門深度學習，看到全連接的時候，一時興起來模擬一下最小二乘的解法。 import numpy as np import random import matplotlib.pyplot as plt #造數據，對y=3x+2
2020-07-03 04:57:25
原创 讀源碼學算法之poisson matting
Matting中文譯爲摳圖，是圖像處理中一個很基本的問題。跟分割不太一樣，摳圖往往更加精確，甚至連頭髮絲都要抽取出來，而分割往往很難做到。摳圖主要應用在圖像合成中，如下所示，摳出的興趣部分可以合成新的場景。 摳圖問題定義爲：I=
2020-07-03 04:57:25
原创 計算機動畫作業:圖像morphing
本學期選了計算機動畫課程，第一次作業是圖像morphing， 本來打算選擇基於四邊網格的morphing， 但因爲要用到曲面插值，感覺比較麻煩，因此使用基於三角網格的face morphing。 一、總體方案 1、檢測人臉
2020-07-03 04:57:25
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原创 編輯傳播論文AppWand解讀
最近看到好幾篇論文如Colorization，poisson image editing等都使用線性系統求解泊松方程。今天找一篇文章簡單推導一下： 參考論文：AppWand: Editing Measured Materials
2020-07-03 04:57:25
原创 對抗生成網絡-GAN
Generative adversarial network 據有關媒體統計：CVPR2018的論文裏，有三分之一的論文與GAN有關 由此可見，GAN在視覺領域的未來多年內，將是一片沃土(CVer們是時候入門GAN了)。而發現這片
2020-07-03 04:57:24
原创 泊松變形技術理論知識解讀
一、簡單介紹 微分域變形領域最重要的兩篇論文分別是： [1] Yu Y , Zhou K , Xu D , et al. Mesh editing with poisson-based gradient field manipul
2020-07-03 04:57:24
原创 讀源碼學算法之Colorization
經典論文Colorization using Optimization來自於siggraph2004，論文旨在通過簡單的交互實現灰度圖的全局彩色化，論文短小精悍、思路新穎、實現簡單、效果優良。短短6頁紙的論文，引用1300+。 論
2020-07-03 04:57:24
原创 操作系統以及其他環境安裝
1、ubuntu3個版本的阿里雲鏡像 ： ubuntu 14.04： http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/14.04/ ubuntu 16.04： http://mirrors.al
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