原创 D3.js 初體驗之繪製柱狀圖
效果圖： <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>Data Visualizaiton</title> <script src="https://d3js
2020-07-03 04:57:24
原创 python2.7安裝cxvopt的方法
cvxopt是一個凸優化的包，最近在python2.7上安裝遇到一些問題，記錄一下解決方法。 開始使用 pip install cvxopt 命令進行了安裝 結果報錯：ValueError: invalid option (s
2020-07-03 04:57:24
原创 SLAM之對極約束推導
以下圖片就來自於高翔博士《視覺SLAM十四講》 我看到這裏的時候對於（7.2）沒有看懂，因爲直覺上跟（7.1）完全不等，因此我自己推導了以下，發現也可以推導出之後的對級約束（7.7）。具體推導如下： s1p1=KP,s2p2=K
2020-06-01 08:29:00
原创 Ubuntu16.04使用問題
一、藍屏 以前還不知道，Ubuntu居然會藍屏，這次見識了，網上搜索到的答案可用： 先進入字符界面：Ctrl + Alt + F4 sudo apt-get install xserver-xorg-lts-utopic sud
2020-06-01 08:28:50
原创 python腳本：給特定窗口發送消息
# -*- coding: utf-8 -*- import os import time import win32gui import win32api import win32con import sys import ms
2020-05-13 02:15:09
原创 Qhull庫C++接口修改
Qhull（http://www.qhull.org/）是一個強大的計算幾何庫，可以用於計算高維的convex hull, Delaunay triangulation, Voronoi diagram等，在python中調用非常
2020-04-16 15:36:34
原创 Ubuntu系統阿里雲鏡像
ubuntu3個版本的阿里雲鏡像 ： ubuntu 14.04： http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/14.04/ ubuntu 16.04： http://mirrors.aliy
2020-02-22 11:30:30
原创 TUM評測工具及自動調用Python腳本
1、TUM evaluate_ate.py, 在原有基礎上，增加了輸出每一幀ATE 以下代碼增加了額外打註釋，可以輔助理解ATE的求解方式。 #!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- i
2020-02-21 05:54:09
原创 Spectral Matting論文解讀
一、論文簡介 文章使用譜分割的方法對圖像進行軟分割，分割過程既可以自動進行，也可以通過人工交互完成。之前的方法對Matting的定義爲：Ii=αiFi+(1−αi)BiI_i = \alpha_iF_i+(1-\alpha_i)B
2020-02-21 05:54:09
原创 線性迴歸之最小二乘法
何爲線性迴歸？就是給定一組散亂數據，要求擬合出一條直線，使得整體誤差最小，如下左圖所示（下圖來源於馬同學高等數學博客）。 已知散點(xi,yi)(x_i,y_i)(xi,yi)， 現要估計直線方程： y=kx+by = kx
2019-12-03 05:51:42
原创 CUDA中線程索引計算方法
原文鏈接：https://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/53097222 由於項目需要用到GPU，所以最近開
2019-12-03 05:51:42
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原创 單調棧經典問題直方圖最大面積
單調棧是一個很好用的工具，可以高效的將一些O(n2)O(n^2)O(n2)的問題優化到O(n)O(n)O(n) 經典問題如：POJ：2559 Largest Rectangle in a Histogram。如下直方圖，每個直方柱
2019-06-16 10:35:04
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原创 通俗理解貝葉斯
0. 前言 這是一篇關於貝葉斯方法的科普文，我會盡量少用公式，多用平白的語言敘述，多舉實際例子。更嚴格的公式和計算我會在相應的地方註明參考資料。貝葉斯方法被證明是非常 general 且強大的推理框架，文中你會看到很多有趣的應
2019-06-11 19:31:06
原创 翻譯：ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System
本文爲ORB-SLAM的翻譯，轉載自：http://qiqitek.com/blog/?p=102ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System（文章已發表，有
2019-06-11 19:31:06
原创 Graph Cut Ransac代碼編譯過程
一、 論文簡介 Graph Cut Ransac來自於CVPR2018，本文提出了一種新的魯棒估計算法，叫做圖割RANSAC，簡稱GC-RANSAC。當找到當前最好模型時，該算法在局部優化中使用圖割算法來區分局內點和局外點。本文提
2019-06-11 19:31:06
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