原创 漢王、海景科技雙目立體人臉識別

一、漢王雙目立體人臉識別技術 人臉識別系統框圖 漢王人臉識別系統採用雙攝像頭，右側攝像頭的圖片進行人臉定位和人眼定位，同時左側攝像頭與右側攝像頭的圖片進行立體融合，恢復出三維人臉模型，在此基礎上，進行特徵提取和比對，實現模版錄入

2020-02-20 15:41:20 1

原创 【ACF學習】ACF安裝、訓練及檢測初探

使用環境說明：Win10+VS2013+MATLAB R2016a 1，dollar工具箱下載編譯 https://pdollar.github.io/toolbox/，最新版本是Version3.5 For version histo

2018-09-02 02:32:15

原创 OpenCV中CascadeClassifier類實現多尺度檢測源碼解析

級聯分類器檢測類CascadeClassifier，在2.4.5版本中使用Adaboost的方法+LBP、HOG、HAAR進行目標檢測，加載的是使用traincascade進行訓練的分類器 class CV_EXPORTS_W Casc

2018-09-02 02:32:11

原创 OpenCV中Adaboost訓練的經驗總結

以OpenCV訓練級聯Adaboost爲例進行說明 numPos: 12000 numNeg: 120000 numStages: 15 precalcValBufSize[Mb] : 1000 precalcIdxBufSize[Mb]

2018-09-02 02:32:11

原创 【ACF學習】ACF訓練檢測模型

ACF在行人檢測取得了不錯的成績，適合剛性目標或者準剛性目標的訓練 1，數據量說明 本文準備了12W+正樣本，以豎直手掌爲主，有部分樣本存在輕微的旋轉 負樣本7k+（不夠，訓練一級分類器就停止了，後面增加到2W+） 2，熟悉acfTrai

2018-09-02 02:32:11

原创 OpenCV中LU分解實現矩陣求逆invert(DECOMP_LU)-定點化

基於LU分解的矩陣求逆定點化版本，由於需要頻繁移位，因此定點比浮點還耗時 浮點版本參考上一篇博客：http://blog.csdn.net/xidianzhimeng/article/details/51284206 話不過多，直接上代碼

2018-09-02 02:32:11

原创 SLAM學習資料彙總

參考：http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/45363731 MonoSLAM、Co-SLAM、Swarm SLAM、ORB_SLAM、RGB-D SLAM 一、入

2018-09-02 02:32:11

原创 基於python的機器學習庫

這一篇介紹較爲詳細http://blog.chinaunix.net/uid-22414998-id-4143709.html Python 在科學計算領域，有兩個重要的擴展模塊：Numpy和Scipy。其中Numpy是一個用pyth

2018-09-02 02:32:07

原创 fopen\fread\fwrite\fscanf\fprintf\fseek\feof\rewind\fgets\fputc等系列函數使用總結

1 fopen 函數原型：FILE * fopen(const char * path,const char * mode); 返回值：文件順利打開後，指向該流的文件指針就會被返回。如果文件打開失敗則返回NULL，並把錯誤代碼存在e

2018-09-02 02:32:07

原创 LBP等價模式之ULBP的計算程序

// 第一種方法提取整幅圖像的ULBP特徵 // 計算ULBP索引表 bool ulbpIndex(vector<int> &uniform_lbp)     {         uniform_lbp.clear();        

2018-09-02 02:32:07

原创 迴音消除之一理論篇

一、前言 因爲工作的關係，筆者從2004年開始接觸回聲消除(Echo Cancellation)技術，而後一直在某大型通訊企業從事與回聲消除技術相關的工作，對回聲消除這個看似神祕、高端和難以理解的技術領域可謂知之甚詳。 要了解回聲消除技術

2018-09-02 02:32:07

原创 CascadeClassifier中MaskGenerator的含義與用法

 使用HOGDescirptor可以實現ROI區域的檢測，但是使用CascadeClassifier不能使用ROI檢測，查看CascadeClassifier的類定義可以看到這樣一個子類 public:     class CV_EXPO

2018-09-02 02:32:07

原创 OpenCV中LU分解實現矩陣求逆invert(DECOMP_LU)

OpenCV3.0中實現矩陣求逆有四種方法（LU、cholesky、eig以及SVD），使用187*187矩陣測試，100輪計算耗時如下（cholesky方法並沒有得到結果）： 179*179矩陣測試，100輪耗時如下： Choles

2018-09-02 02:32:07

原创 【圖像基礎】相似性變換、放射變換與單應性

本篇博文整合了幾篇博文，意在說明放射變換與透視變換的原理，首先感謝參考文獻中的博主以及還有未提及的博主，如侵犯你的權利請聯繫我刪除 後續博文由於不方便編輯直接給出圖片。具體的文章我寫到有道雲筆記上，鏈接如下： http://note.yo

2018-09-02 02:32:07

原创 OpenCV的HOG+SVM訓練程序注意事項

關於訓練程序我封裝了一份，大家可以參考一下 http://download.csdn.net/detail/xidianzhimeng/8270413 樣本的配置與OpenCV訓練Adaboost的類似，相信訓練過Adaboost的

2018-09-02 02:32:07