原创 使用qt在windows的vs下寫串口助手
這是一篇總結性的文章，主要記錄一下自己在寫串口助手時遇到的問題和解決方案。 １ 如果你和我一樣，剛開始接觸qt，那寫一個可用的串口助手，可以按照下面這些文章的順序開始。 １ 圖解Ｑｔ安裝（Ｗｉｎｄｏｗｓ平臺）
2020-06-30 21:29:41
原创 c++學習筆記----switch標籤
switch標籤 switch標籤可以是數字（int）、字符（char）也可以是枚舉類型（enum） 實質是標籤項在比較的時候都轉化成int型 1）枚舉的第一項將會被
2020-05-31 01:50:27
原创 使用ｑｔ在ｗｉｎｄｏｗｓ的ｖｓ下寫串口助手
這是一篇總結性的文章，主要記錄一下自己在寫串口助手時遇到的問題和解決方案。 １ 如果你和我一樣，剛開始接觸ｑｔ，那寫一個可用的串口助手，可以按照下面這些文章的順序開始。 １ 圖解Ｑｔ安裝（Ｗｉｎｄｏｗｓ平臺）
2019-06-26 13:28:28
原创 單應矩陣、基本矩陣和本質矩陣
單應矩陣、基本矩陣和本質矩陣 1 概述 2 矩陣計算 單應矩陣 1）結構 2）求解 3）求解中的問題 4）恢復運動 基本矩陣和本質矩陣 1）結構和求解 2）恢復運動 3 參考資料 這一篇主要是介紹和總結在視覺slam中經常用到的一些變換矩
2019-04-26 01:07:16
2
原创 g2o優化
g2o優化 1 概述 2 g2o使用細節 3 實現及效果 4 參考資料 接上一篇RANSAC 1 概述 就像g2o文獻[1]中說的一樣，它的目的是提供一個能夠容易應用到各種問題的一個簡單、易用的圖優化庫。它使用圖的形
2019-04-24 23:21:57
9
原创 string、char*、int、char之間的愛恨情仇
1 長度 要想得到數組長度有4種操作sizeof（a）、strlen（a）、size（）、length（） 通過下面一段代碼可以大概瞭解它們之間的差別 #include<iostream> #include<string>
2018-11-14 00:50:37
原创 ORB-SLAM2代碼詳讀-------特徵點檢測
目錄 1 特徵點檢測的基本步驟 1.1 輸入圖像 1.2 圖像金字塔 1.3 計算每層FAST關鍵點 1.4 計算FAST關鍵點的描述子 1.5 計算特徵點的尺度座標 1 特徵點檢測的基本步驟 輸入圖像----圖像金字塔----計算每
2018-11-06 23:42:27
1
原创 orb-slam試跑 ubuntu16.04 + ros Kinetic + orb-slam2
聲明：這是一個新手的總結，根據各個大神的博客得來首先默認你已經安裝了Pangolin、OpenCV、Eigen3，如果沒有，請參照我的這篇博客：https://blog.csdn.net/qq_41981025/article/detai
2018-09-02 21:50:20
原创 c++學習筆記---全局變量
全局變量 全局變量的使用是一個非常頭疼的問題，初學者一不小心就會使用錯誤，我當初也深受荼毒。再次學習c++有了更加清晰的認識，做個筆記備忘。 全局變量和局部變量不同，局部變量的生存週期只存在於函數的執行
2018-09-02 21:50:19
原创 視覺SLAM十四講庫安裝
1、Eigen線性代數庫的安裝 Eigen庫是一個Ｃ＋＋線性代數開源庫，它提供了有關線性代數、矩陣和矢量運算、數值分析及相關的算法。 Eigen庫由Ubuntu軟件源提供，通過apt命令可以很方便的安裝Eigen：
2018-09-02 21:50:19
3
原创 c++學習筆記-----默認參數
1 默認參數 （在沒有實參傳值時使用默認參數）int vit(int a, int b, int c =1);h = vit(1, 2); //此時第三個參數使用默認值1 注意：對於有多個型參的函數，如果想要使用默認參
2018-09-02 21:50:19
1
原创 c++學習筆記-----switch標籤
switch標籤 switch標籤可以是數字（int）、字符（char）也可以是枚舉類型（enum） 實質是標籤項在比較的時候都轉化成int型 1）枚舉的第一項將會被轉換成
2018-09-02 21:50:19