原创 淺談LwIP字節對齊方式的理解
在學習LwIP協議的過程中，用到了大量的字節對齊的概念 #define MEM_ALIGNMENT 4 //這裏按照四字節對齊的方式進行的 #ifndef LWIP_MEM_ALIGN_SIZE #define
2018-11-23 02:17:33
原创 DBG_ERR(fmt, args...) 可變參數
#define DBG_ERR(fmt, args...) printf("\n\r[%s] " fmt, __FUNCTION__, ## args) #if WLAN_INTF_DBG #define DBG_TRACE(fmt,
2018-09-21 06:03:35
原创 蒲公英
蒲公英若有來世，我願做一枝蒲公英生長在希望的田野上沉沁於晨露的甘甜、朝陽的溫馨什麼都不用想，什麼都不用做靜靜地等待你的到來或許會經歷暴雨的肆虐烈日的炎炎我仍會倔強地擡起頭顱靜靜地等着你當你來時我願用一生修行換你一個微笑如果你沒來我會隨風兒
2018-09-03 02:21:02
原创 pixhawk編譯環境搭建--2018.4.25
經過一系列的折騰，終於將px4的編譯環境搭建完畢，自此進行總結：主要參考px4維基上的東西https://dev.px4.io/en/setup/dev_env.html1. 環境配置點擊上面的*.sh文件，把源碼複製，並保存相應的文件，
2018-09-03 02:21:01
原创 datarcv,addr = UDPSerSocket.recvfrom(BUFUSIZE) error: [Errno 10022]
在編程的時候，想將客戶端代碼發送給服務端，服務端再發送一段代碼給另外一個客戶端 在改動客戶端的時候出現了上述錯誤，解決方案如下： 客戶端代碼： import socket HOST = '192.168.1.101' PORT = 88
2018-09-03 02:21:01
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原创 UDP---Socket
在Python中或其它語言中，利用Socket編寫服務器和客戶端通信程序，經常會遇到一個錯誤： socket.error: [Errno 10048] 通常每個套接字地址(協議/網絡地址/端口)只允許使用一次 這個提示會在端口衝突的
2018-09-03 02:21:01
原创 命令行sudo apt-get update 出錯
在運行上述命令行的時候出現以下錯誤：GPG 錯誤：http://ppa.launchpad.net trusty Release: 由於沒有公鑰，無法驗證下列簽名： NO_PUBKEY 6D1D8367A3421AFB解決方案是：sudo
2018-09-03 02:21:01
原创 pixhawk編譯環境搭建
參考文檔 帖子1：http://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/52035127?_t=t#comments 帖子2： https://tieba.baidu.com/p/474246
2018-09-03 02:21:00