原创 面向科研的編程技巧 Research Oriented Programming Skills
本文長期更新，彙總一些自己在平時科研中逐漸領悟到的一些編程技巧，歡迎交流，歡迎指導。文中的內容基本會結合自己遇到的具體例子來說明。 科研與做產品不同，在寫代碼的過程中往往要經過很多調試，修改參數，調整數據結構等，因此便於調試是面向科研編
2018-09-03 02:59:46
原创 線性系統可控性分析——從離散系統的角度
在自動控制理論II中我們曾學習過關於系統可控性和可觀性的理論，其中證明的方法是以連續對象爲例進行分析的，理解起來不夠直觀，這裏給出從離散角度的一點分析，可能理解起來更直觀一些。但證明思想和連續系統基本一致。 目錄 目錄 可控性定義
2018-09-03 02:59:40
原创 Line Search Method 1 - 步長計算 (Step length calculation)
本文是一系列關於 Numerical Optimization 的博客的第一篇，主要討論 Line Search Method 中步長 α 的計算。 該系列博客以 Nocedal 的 Numerical Optimization 一書
2018-09-03 02:59:40
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原创 最速下降法與牛頓法的收斂速率
在MIT的公開課[Introduction to Computer Science and Programming Using Python] 6.00.1x 中，Eric Grimson曾提到過迭代算法的思想就在於將當前迭代點向正確的方
2018-09-03 02:59:40
原创 k-d tree 介紹
作爲存取高維數據的一種數據結構，k-d tree 在靜態查詢和插入方面的效率還是很高的。本文在這裏對 k-d tree 的內容作一些介紹，可能也會結合自己使用 k-d tree 的一些體驗作一些點評。其實，k-d tree 是早在1975
2018-09-03 02:59:40
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原创 TI C6678 DSP與PC 的以太網通信實現
TI C6678 的DSP支持多種通信方式，通過以太網口實現TCP/UDP的通信就是方法之一。本文主要考慮如何實現DSP與PC間的網絡通信和數據傳輸，因此內容較爲簡單，只是對TI已有的範例進行一些修改。關於使用C6678 DSP來實現網絡
2018-09-03 02:59:40
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原创 淺談熵和打升級 (A brief talk about entropy and Sheng ji)
本文將結合打升級來大概總結一下信息論中熵的含義，及其與系統隨機性，混亂程度和可預測性的一些關係。後續可能會修改本文添加更多內容。關於熵的內容介紹主要來自於Wikipedia。 熵（Entropy） 信息論中的熵是接收的每條消息中包含的信息
2018-09-03 02:59:14
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