TI C6678 的DSP支持多種通信方式，通過以太網口實現TCP/UDP的通信就是方法之一。本文主要考慮如何實現DSP與PC間的網絡通信和數據傳輸，因此內容較爲簡單，只是對TI已有的範例進行一些修改。關於使用C6678 DSP來實現網絡應用並進行網絡開發，那已經不是本文的討論內容，更多內容可以參考TI NDK User Guide 和 TI NDK API Reference Guide 兩本技術手冊。
導入樣本工程
首先確保在CCS的目錄下已經安裝了合適版本的MCSDK和NDK。關於網絡通信，TI在 TI NDK User Guide 的第二章Example Applications中介紹的兩個例子都可以在MCSDK下找到，例如在我的電腦上就是C:\ti\mcsdk_2_01_02_05\examples\ndk。後面的內容都是在client工程的基礎上作修改的，因此我們在這裏導入在CCS中導入client工程。
導入之後嘗試是否能夠編譯成功，如果編譯報錯，請根據相應的提示修改工程。（可能是include位置設置地不對等問題）。
編譯成功之後連接DSP開發板嘗試運行調試（Run – Debug），在調試過程中如果遇到報錯請檢查以下幾項：（注意到此爲止我們還沒有修改工程的源代碼）
- 是否在運行前對DSP開發板進行了Reset? （必須進行！）
- 工程是否運行在Core0？（不能運行在其他Core）
- DSP的Boot模式是否已切換到 I2C POST boot？（不能在 IBL NOR boot on image 0 (default)模式）
修改client.c
在初步的調試成功後還不能正確地執行工程應用，我們首先需要對代碼做一些修改。
首先，將Line: 80附近的LocalIPAddr，LocalIPMask，GatewayIP，DNSServer 改成PC 所在網段的相應內容。因爲我所在的實驗室採用固定IP，因此直接給DSP賦予了一個固定的IP地址（這裏以196.12.1.14爲例）。如果所在網段採用動態IP，請參考DHCP設置的相關內容。
更改上面的內容，並重新編譯運行後，在C:\ti\ndk_2_21_01_38\packages\ti\ndk\winapps可以找到相關的PC機上可以運行的客戶端程序。在控制檯運行
- send 196.12.1.14
- recv 196.12.1.14 100
- echoc 196.12.1.14 100
分別可以在PC的控制檯和CCS的控制檯看到相應的運行結果。
修改echo
因爲我自己要實現的是採用DSP作文控制器，對以太網傳來的數據進行運算並將控制率傳回，因此我考慮的是修改工程中與echo相關的代碼，把自己用於控制率運算的函數插入進去。
首先我們看client.c文件，在DSP的初始化配置完成後，系統會調用NetworkOpen()函數，在該函數中，我們看到下面一條指令：
hEcho = DaemonNew( SOCK_STREAMNC, 0, 7, dtask_tcp_echo, OS_TASKPRINORM, OS_TASKSTKNORM, 0, 3 );
這條指令的作用是開啓一個用於應答echo的進程，其中其他參數的作用暫時不管，我們主要關心 dtask_tcp_echo 這個參數。這是一個函數句柄，表示對於echo的應答由dtask_tcp_echo 這個函數完成。而這個函數的具體實現是在C:\ti\ndk_2_21_01_38\packages\ti\ndk\tools\servers下的newservers.c文件裏。
我曾經嘗試直接修改newservers.c中的dtask_tcp_echo 函數，但是編譯運行後並沒有得到期望的結果，具體原因我也不是很清楚。但是我的解決方法是將原先的
hEcho = DaemonNew( SOCK_STREAMNC, 0, 7, dtask_tcp_echo, OS_TASKPRINORM, OS_TASKSTKNORM, 0, 3 );
指令註釋掉，並替換成自己定義的：
myhEcho = DaemonNew( SOCK_STREAMNC, 0, 7, my_dtask_tcp_echo, OS_TASKPRINORM, OS_TASKSTKNORM, 0, 3 );
然後自己仿照newservers.c中的dtask_tcp_echo 函數重新寫一個自己的my_dtask_tcp_echo 函數。並把自己的計算操作插入到函數中的合適位置。同時要注意TCP的傳輸中是以byte爲單位的，在數據傳輸前後要進行一定的數據封裝和解封裝操作。（相關內容可參考我的另一篇博客：TI C6678 DSP與PC Matlab 串口通信研究）。
爲了進行測試，可以改寫C:\ti\ndk_2_21_01_38\packages\ti\ndk\winapps下的echoc.c代碼，加入自己用於測試的計算操作。同時注意註釋掉echoc.c中對於接受的數據進行校驗的操作，因爲在原本的功能中，echoc.c如果發現收到的數據和發出的數據不一致，將會終止通信並返回錯誤信息。
Ref.
TI Network Developer Kit (NDK) v2.21 Users Guide
TI Network Developer Kit (NDK) v2.21 API Reference Guide
TI E2E Comunity