RF5是德州儀器TI公司新近推出的DSP軟件開發的起步代碼參考框架，它以DSP/BIOS爲基礎，利用其中的數據處理元素和數據通信元素方便快捷地完成DSP軟件的設計與開發RF5是RF的最新版本，其區別於RF1和RF3的顯著特點是其支持動態對象創建和支持線程（任務）掛起功能，因此適合系統較複雜的應用場合。
RF5 主要實現三個功能，存儲管理，線程模型和通道封裝，對於不同的應用，我們只需在這三個元素上做修改，而對於整個應用程序，不用從頭設計，這樣大大簡化了開發者的開發難度，縮短了開發時間。
RF5適用於包含大量的算法，且要求多線程，多通道的應用，如圖像處理，多媒體應用等，以Ti提供的實例mpeg2loopback爲例，對RF5進行分析。
RF5包含的元素有：
1 線程(Thread)：
RF5框架包含四個基本的數據處理元素，處在最頂層的是線程，線程總是順序的執行所包含的通道，線程在一個比較高級的級別上把數據組織在一起，他們可以與別的線程，設備驅動以及別的類似結構進行通訊，在mpeg2lookback實例中，創建了三個線程分別是tskVideoInput，tskVideoOutput和tskProcess。每個線程都在不斷的等待消息，處理數據，並將結果發送給其他的線程，同時有可能還要發送同步消息給其他線程已實現線程間的通訊，這裏使用的機制是SCOM模塊。
每個線程都是進行數據處理的一個單元，有的是處理簡單的，有的處理是相對複雜的過程，簡單的線程可以不包括任何的通道，而進行復雜數據處理的線程有可能包含多個的通道。
2 通道(Channel):
RF5提供了一種通道結構是爲了更方便的封裝算法，這可以理解通道爲並行裏的串行，因爲線程的執行就是由通道的串行執行來完成的，一個通道包含一組核（Icell），其主要任務就是依次順序的執行所包含的核，主要執行的流程爲：首先需要初始化通道模塊，然後建立通道對象，註冊該通道所包含的核對象，接着依次執行每個核，執行完成了後就銷燬對象，最後退出。每個通道可以包含多個核，每個核都要進行初始化後在調用CHAN_regCell註冊。
通道對象的結構如下：
typedef struct CHAN_Obj {
ICELL_Obj *cellSet; /* set of cells in the channel */
Uns cellCnt; /* number of cells in the cellSet */
CHAN_State state; /* state of the channel */
Bool (*chanControlCB)(CHAN_Handle chanHandle); /* optional control function */
} CHAN_Obj;
線程一般不定義通道對象，但是在CHAN_open()調用中初始化它們。CHAN_open()的最後一個參數是通道屬性（CHAN_Attrs)結構體的地址。如果最後一個參數是NULL，那麼CHAN_open()使用默認的參數。如果要想使用不同的參數，就要聲明一個CHAN_Attrs的結構體，並需初始化爲CHAN_ATTRS宏所定義的初值，然後根據需要可以修改其中相應的域的值，通常，其中的通道狀態參數CHAN_State state域默認爲CHAN_ACTIVE，以及通道控制回調函數參數域Bool (*chanControlCB)(CHAN_Handle chanHandle)默認爲NULL。如果通道控制回調函數不是空，那麼在任何的cell調用執行之前都會先調用此回調函數。
一個典型的設置，一個線程爲每一個通道建立一個CHAN_Obj對象（或者一組類似的對象），並且爲每一個cell建立一個ICELL_Obj對象(或者是與每個通道相對應的一組ICCE_Obj對象).在線程初始化ICELL_Obj之後就會調用下面的函數：
備註其中的cell 指向cell 對象的指針, inputIcc/outputIcc是相應的cell的 ICC 對象，這個調用計算單元需要的空間,並分配給定的ICC對象給單元cell。
CHAN_regCell( cell, inputIcc, 1, outputIcc, 1 );
當所有的cells都已經創建並初始化之後，線程調用CHAN_open()函數來爲每一個指定的通道（chanNum）傳遞cell對象（cellList）。這個函數創建所有的XDAIS算法，並且如果單元細胞定義了cellOpen函數，則會調用每一個單元細胞的cellOpen函數,.
CHAN_open( chanList[ chanNum ], cellList, numCells, NULL/* default attributes */ );
最後，在運行時，線程爲每一個通道（chanNum）調用CHAN_execute函數開始執行：
CHAN_execute( chanList[ chanNum ], NULL /* arg to cells */ );
3 核（Icell）：
覈實際上就是ICELL接口對象，基於RF5的應用常常包含大量的算法和通道，爲了便於算法集中到應用中，RF5提出了核的概念，一個核就是包含一種XDAIS算法的容器，一個RF5通道對象可以包含多個核，也即是包含多個算法，通道通過核來調用算法，實際上，真正的數據處理是在XDAIS算法，核只是提供一個調用算法的接口，這大大簡化了工作量，便於移植。
該接口包含一個重要的結構：ICELL_Fxns,該結構包含一組函數指針。通道通過調用這些函數來調用算法，其中包含一個關鍵的函數cellExecute，這個函數的功能是調用XDAIS算法來執行，上面的通道執行函數CHAN_execute就包含了每個cellExecute的調用。
4 ICC模塊
ICC模塊是用來管理在覈之間以及核與其他線程之間的數據通訊，我們知道線程間的數據傳輸是通過SCOM模塊來實現的，每個ICC模塊管理一個或者多個ICC對象，每個核都有一組輸入和輸出ICC對象。這些對象是通過CHAN_regCell（）來註冊到相應的通道里。
5 同步通訊機制(SCOM)
ThrProcess中包含兩個SCOM對象，RF5使用SCOM對象來實現線程的通訊。SCOM消息時用戶自定義的一個機構，一個線程通過調用SCOM_putMsg()函數將SCOM消息放置一個SCOM隊列中，發送給其他的線程，或者通過調用SCOM_getMsg()函數從隊列中獲取消息，一般情況下，發送消息指明接收線程所要讀取的數據緩衝區的地址（以指針形式），接收消息指明發送線程所要寫入的數據緩衝區的地址，在mape2loopback實例中，thrProcess要從thraVideoInput接收消息，併發送消息給thrVideoOutput輸出圖像。RF5使用SCOM來實現線程間的通訊：thrProcess擁有一些緩衝區，需要thrVideoInput寫或thrVideoOutput讀，所以thrProcess通過SCOM告訴thrVideoIput和thrVideoOutput線程數據緩衝區的地址，同時還要保證兩個線程不會同時訪問同一個緩衝區。thrProcess創建了兩種消息以分別和兩個線程進行通訊，scomMsgRx和scomMsgTx,scomMsgRx指定了被thrVideoInput寫的緩衝區地址，scomMsgTx指定了被thrVideoOutput讀的緩衝區地址。
在實際的操作中，可是將SCOM看作是種同步標記，她用來區分模塊內存是否正在被其他線程所使用，這樣就可以放置內存訪問的衝突。整個系統中包含很多存儲區，這些內存區很有可能在某一時刻正在被某一線程訪問，爲了保證在任意時刻只有一個線程訪問某一塊內存，當前正在訪問這一內存塊的線程通過發送SCOM消息給與這一內存塊有關聯的線程，告訴他，“我正在訪問呢，你等會再來吧”。當他訪問完後，放棄了這一內存塊的佔有權，再通過SCOM消息告訴相關聯的線程，“我用完了，你可以用了。”於是相關聯的線程就可以訪問了。
6 ALGRF模塊—算法的實例化Algorithm Instantiation
ALGRF Module用DSP/BIOSMEM內存管理器來創建和刪除XDAIS算法的模塊。參考框架服務簡化XDAIS部件的使用。所有符合XDAIS標準的算法都必須使用一個標準的接口——IALG接口。ALGRF使用算法的IALG來實現對XDAIS算法的實例化。任何符合XDAIS標準的算法都可以被ALGRF所使用。
用戶代碼不必直接的調用ALGRF函數，這個工作由CHAN和其他的庫函數來完成。例外的是cell wrappers中的ALGRF_activate/deactivate序列化：如果cell中的XDAIS算法執行IALG_active/deactivate函數,細胞需要調用兩個ALGRF函數來完成。
三個模塊來簡化IALG接口創建算法對象，RF5使用ALGRF模塊來創建，配置，刪除XDAIS算法實例。ALG模塊使用CCStudio作爲通用目的使用,並且不用DSP/BIOS MEM模塊分配內存.ALGMIN是三個中的最小應用。
一般情況下，三個模塊是相互包含的，但是隻有一個能在應用程序中使用。ALGRF適於RF5的需要和別的RF級別，而不適合緊湊和底端的如ＲＦ１級別的系統。
ALGRF與ALG相比，有以下的優勢：
１ 更小的代碼腳本（代碼量）：
作爲一個通用的模塊，ALG支持malloc/free 運行時庫和DSP/BIOS MEM_alloc/MEM_free動態內存分配方式，ALGRF只支持DSP/BIOS分配，這爲設計者省了代碼空間，另外ALGRF保證沒有無用代碼的存在.只有被調用的函數才被連接到執行程序中。
２ 暫存區支持：
下面的API在ALGRF中介紹的實例：
ALGRF_Handle ALGRF_createScratchSupport(IALG_Fxns *fxns, IALG_Handle parent,
IALG_Params *params, Void *scratchBuf, Uns scratchSize)
除了當IALG_SCRATCH內存區域（內部數據緩衝區）被請求，該函數能根據算法請求分配內存。作爲替代，scratchBuf和scratchSize這兩個參數表明這一緩衝區已經在應用中存在,而且可以被當前的算法重新使用.這就可以受約束的共享資源有限的內存區。
３ 從DSP/BIOS堆標籤中做提取：
ALGRF使用DSP/BIOS 的MEM模塊動態分配內存。一個堆標記或內存段名可以傳給
MEM_alloc()來表明分配到哪一個堆.如下:
/* Configure the ALGRF module to use:
* 1st argument - memory for internal heap
* 2nd argument - memory for external heap
*/
ALGRF_setup( INTERNALHEAP, EXTERNALHEAP );
這讓我們可以指定算法的數據分配位置。例如,如果使用EXTERNALHEAP作爲兩個參數，那麼算法的數據就被定位在外部存儲器