原创 ros ERROR:can't locate node [xxx] in package [yyy]
今天偶然遇到這了這個問題，搞了1個小時 下面是我的解決思路 以我的文件～/.bashrc文件爲例，有下面三個語句需要添加或者修改的 #source /home/reid/catkin_ws/devel/setup.bash #source
2020-07-03 21:23:01
原创 vins_fusion跑公開數據集EUROC
嘗試着用vins_fusion跑了公開數據集EUROC中的MH_01。 上圖是跑雙目的截圖。 上圖是跑的單目後利用evo工具和保存的VIO數據得到的，可以看出跑飛了。 上圖是跑完雙目使用保存的posegraph數據得到，rmse值不
2019-02-22 04:11:21
原创 Ubuntu中ROS中安裝catkin問題
之前看代碼寫代碼一直沒用IDE，後來看的代碼多了，需要安裝個IDE，然後就裝了QT，感覺很不好用，openproject後無法編譯，索性就卸載刪除，卸載刪除後，ros工程catkin_make的時候出現需要安裝 catkin！！！！！ 之
2019-01-11 01:36:11
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