原创 是計算機語言學家還是Twitter惹的禍？
在文學史上，一本原本銷量平平，無人問津的小說在一夜之間躍至暢銷書榜首，應該不算罕有。但羅伯特.蓋爾貝特（Robert Galbraith)的犯罪小說《布穀鳥的呼喚》（The Cuckoo's Calling）的背後，卻有另外一個文學史
2020-06-27 02:18:30
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原创 BeagleBone Black獵兔犬骨頭（黑）- 簡單介紹及快速開始
一.開源硬件與BeagleBoard簡介 在開源硬件漸漸盛行的時代，不少社區已經積累了很高的人氣，例如大名鼎鼎的Arduino和Raspberry Pi，在衆多開發者的共同努力下，已經成爲了隨處可見的小硬件玩具。沒有玩過Ardui
2020-06-27 02:18:30
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原创 Paradigm Shifts in Kernel Programming 內核編程的範式轉移
Paradigm Shift in Kernel Programming 內核編程的範式轉移 Raymond Kwan 這篇小文章主要分析了操作系統內核編程中主要使用C和命令式範式的原因，同時討論了其他範式在內核編程中的可能性。新的
2020-06-27 01:33:04
原创 Linux 內核開發-筆記
操作系統課程作業要求，針對linux 2.6的內核（kernel）進行開發，詳細的要求和材料可以參照課程連接： CS3 OPERATING SYSTEMS, PRACTICAL EXERCISE PHASE 1 PHASE 2 主要爲如
2020-06-27 01:33:04
原创 Programming Paradigms 編程範式-筆記
Stephen Covey的《The 7 Habits of Highly Effective People》一書中，有一個關於paradigm shift（範式轉移）的小故事： 軍艦在霧天執行緊急任務，突然發現船的一側有來自其他處的照
2020-06-27 01:33:04
原创 KEIL/IAR 與 Doxygen 快速上手 - 嵌入式編程的註釋管理小技巧
KEILIAR 與 Doxygen 快速上手 - 嵌入式編程的註釋管理小技巧 使用Keil的模板Template功能 使用模板 修改模板 使用IAR的模板Template功能 使用模板 修改模板 Doxygen快速上手 小結
2018-09-03 04:17:39
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原创 算法筆記-卡爾曼濾波器簡單解釋
算法筆記-卡爾曼濾波器簡單解釋 簡介 公式 例子 簡單討論 卡爾曼增益的意義 協方差方差 效果 算法筆記-卡爾曼濾波器簡單解釋 動態時間規整/規劃(Kalman Filter, 又稱linear quadratic est
2018-09-03 04:17:38
原创 嵌入式OS入門筆記-以RTX爲案例：八.RTX的進程間通訊（二）
嵌入式OS入門筆記-以RTX爲案例：八.RTX的進程間通訊（二） RTX的進程間通訊主要依賴於四種機制，分別是事件（Event），互斥鎖（Mutex），旗語或信號量（Semaphore），和郵箱（Mailbox）。前三種機制側重進程間
2018-09-03 04:17:38
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原创 嵌入式OS入門筆記-以RTX爲案例：十.Keil的RTX調試支持
嵌入式OS入門筆記-以RTX爲案例：十.Keil的RTX調試支持 調試（debug）是軟件開發的一個重要環節，對於嵌入式開發而言這個環節其實比較依賴一些硬件資源（硬件debugger）的支持。傳統的嵌入式系統的調試比較依賴斷點（break
2018-09-03 04:17:38
原创 Ubuntu虛擬機+ROS+Android開發環境配置筆記
Ubuntu虛擬機+ROS+Android開發環境配置筆記 虛擬機設置： 1.本地環境：Windows 7；VMWare；聯網 2.虛擬環境 ：Ubuntu 14.04， 比較穩定，且支持很多ROS 3.虛擬機配置：硬盤至少50G，因爲整
2018-09-03 04:17:35
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原创 嵌入式OS入門筆記-以RTX爲案例：二.快速移植到RTX
嵌入式OS入門筆記-以RTX爲案例：二.快速移植到RTX 本篇筆記將簡單介紹RTX，包括基本架構，如何在Keil中配置。需要安裝ARM-MDK和一塊硬件板，筆記以STM32F4Discovery爲例子。 1.爲什麼要用RTOS？ 儘管
2018-09-03 04:17:35
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原创 BeagleBone Black獵兔犬骨頭（黑）- 露出單板計算機的原型吧！
上一節介紹的簡單易上手的BoneScript只是BeagleBone Black的小試牛刀而已，別忘了BBB可是五臟俱全的單板計算機！ 如果你的BBB還沒有準備好，可以點擊這裏：從安裝驅動到簡單的Bonescript編程介紹-如何
2018-09-03 04:17:35
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原创 嵌入式OS入門筆記-以RTX爲案例：一.簡介
嵌入式OS入門筆記-以RTX爲案例：一.簡介 最近在做OS相關的項目，一方面涉及到大量（通用）操作系統的概念和理解，另一方面要深入到一個小實時操作系統的源代碼中，並在此操作系統上開發應用。雖然說內容上並不難，但是操作系統本身是一個非常基
2018-09-03 04:17:35
原创 算法筆記-DTW動態時間規整
算法筆記-DTW動態時間規整 簡介 簡單的例子 定義 討論 約束條件 步模式 標準化 點與點的距離函數 具體應用場景 分類 點到點匹配 算法筆記-DTW動態時間規整 動態時間規整/規劃(Dynamic Time War
2018-09-03 04:17:34
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原创 Llinux+ROS+OpenCV開發環境配置筆記
ROS中的三個重要計算機視覺的包分別爲：OpenCV，(OpenNI2+OpenKinect) 和 PCL。OpenCV主要負責2D圖像處理，OpenNI2和OpenKinect則是以Kinect爲攝像頭的深度視覺庫，PCL是用於處理3D
2018-09-03 04:17:34