原创 【OpenCV】opencv4.0.1 + VS2015 開發環境配置

OpenCV是開源跨平臺計算機視覺庫,提供了計算機視覺處理中大量的算法函數,使得我們可以通過調用已有的函數快速開發應用程序。 環境 操作系統: Windows 10 開發工具: Microsoft Visual Studio 2015

原创 【OpenCV】opencv4.0.1下 SIFT、SURF的使用

opencv4.0.1 的編譯完成版本已經沒有SIFT和SURF算法了, 一些算法因爲專利或者未成熟的原因,不在發佈的release版本中了,其中就包括SIFT和SURF,他們因爲專利的原因不能用於商業,在2.x版本中,放在在nofr

原创 【Citavi】雲項目轉爲本地項目

Saving a Cloud Project as a Local Project You can save a cloud project with its attachments as a local project at any

原创 【OpenCV】reprojectImageTo3D函數

reprojectImageTo3D函數 該函數將視差圖,通過投影矩陣Q,得到一副映射圖,圖像大小與視差圖相同,且每個像素具有三個通道,分別存儲了該像素位置在相機座標系下的三維點座標在x, y, z,三個軸上的值,即每個像素的在相機座

原创 【MFC】View窗口的分割與使用

MFC之View窗口的分割與使用 MainFrm.h 添加 CSplitterWnd m_wndSplitter; MainFrm.cpp 使用類嚮導重載虛函數OnCreateClient() BOOL CMainFrame

原创 【OpenCV】opencv4.0.1+opencv_contrib4.0.1+VS2015的編譯

opencv4.0.1+opencv_contrib4.0.1+VS2015的編譯 注意:如果不需要使用SIFT和SURF等特殊的方法,直接安裝opencv編譯好的版本即可。 opencv都到4.x版本了,感覺還在使用2.x版本有些落

原创 【MFC】MFC之修改菜單名後不更新問題

問題: 菜單名稱修改後還是顯示以前的,沒有更新。 原因: 程序在運行之後將運行信息寫進註冊表,而程序在退出的時候沒有清理掉這些信息,從而導致了在以後程序運行時依然調用前面註冊表裏邊留下的信息去完成界面的初始化以及更新等工作。而我們應該

原创 【PCL】PCL與MFC結合的衝突

PCL與MFC結合的衝突 系統:windows 10 PCL版本:pcl 1.8.1 VS版本:vs2015(vc14) 1. error C2589: “(”: “::”右邊的非法標記 、error C2059: 語法錯誤 : “:

原创 【Opencv】Opencv之Mat

Mat Mat的簡單使用 從實際出發,先看看他幹啥的,怎麼用。 一般我們用到Mat有兩個重要的用途: 1.存儲圖像(其實圖像可以看成一個高行寬列的一個矩陣) 2.存儲矩陣 先來看看Mat用於圖像和矩陣的最基本操作,讀取一副圖像,修改圖

原创 Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information

Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information 基於半全局匹配和互信息的立體處理 Stereo Processing by Semiglobal Mat

原创 SLAM——環境配置(Win10_x64+VS2016_x64)

最近想要進行基於圖像序列的三維重建研究,首先的想法就是採用SLAM方法進行地圖重建。在網上很容易找到了大神"半閒居士"的博客《一起做RGB-D SLAM》系列,大神的博客循序漸進,最終完成一個簡單、完整的SLAM程序。雖然其中有些部分還沒

原创 【算法】 多特徵融合粒子濾波

我們從標題開始 《多特徵融合粒子濾波》 這裏包含了 多特徵、融合和粒子濾波首先,多特徵常用的視覺特徵有以下五種:(1)顏色特徵顏色特徵是跟蹤算法中最爲常用的視覺特徵,對目標的角度旋轉、尺寸改變和局部遮擋等干擾情況均具有很好的穩定性。(2)

原创 【Fltk】Fltk1.3.3+VS2015 編程

新建空項目 添加 fltk include目錄和lib目錄  properties->C/C++->Optimization->Optimization  改dissable ...............................

原创 【算法】 隱馬爾可夫模型 HMM

隱馬爾可夫模型 (Hidden Markov Model,HMM) 以下來源於_作者 :skyme 地址:http://www.cnblogs.com/skyme/p/4651331.html 隱馬爾可夫模型(Hidden Mar

原创 【C++】C++之string

String 這篇文章寫很好,忍不住保留下來,作者若不同意轉載,請與我聯繫,立即處理。 平臺:CSDN博客 作者:@fei 地址:http://blog.csdn.net/tengfei461807914/article/detai