原创 OROCOS_RTT 端口通訊建立-1
本圖紅色箭頭反了(糾正錯誤) 問題總結： 1 爲什麼通訊需要建立 PORT 和 channel 的概念 PORT 表明數據組件的數據入口或者出口，所謂的channenl 是數據傳輸的通道，數據傳輸上有多種手段，和傳
2020-05-08 01:06:12
1
原创 Linux上安裝Rust開發環境支持加速訪問
推薦使用Linux操作系統開發Rust，Linux操作系統推薦 Debian，Deepin，Ubuntu 開發工具推薦Idea 或者 VSCode 官方地址：https://www.rust-lang.org/z 安裝教程：https:/
2020-05-05 01:13:12
原创 LTT in OROCOS
Orocos LTT in Orocos Installation LTTng Orocos Description of changes Example About the naming of threads TODO WARNIN
2020-05-03 15:29:08
原创 OROCOS-RTT性能跟蹤調試 LTT in Orocos
Orocos LTT in Orocos Installation LTTng Orocos Description of changes Example About the naming of threads TODO WARNIN
2020-05-03 15:29:08
原创 閒來無聊ROS android
開發Android 測試軟件 想起ROS 看看別人的配置 做遠程調試用 https://blog.csdn.net/qq_23320955/article/details/99711161 等待配置....
2020-04-19 02:29:15
原创 開源運動控制器架構設計-之任務包裝
不管是C 還是 C++ 在面向複雜業務邏輯如果不對任務結構進行封裝，你的精力將被淹沒在代碼細節中不能自拔。 建立線程控制標準 namespace RTT { namespace base { /** * @brie
2020-04-16 10:18:36
1
原创 AUBO-Robot-on-ROS
https://github.com/mhuasong/AUBO-Robot-on-ROS AUBO-Robot-on-ROS Simulation Of AUBO Collaborative Robot On ROS 該項目打算以遨博協
2020-02-20 22:32:43
7
原创 orocos 建立自己的模塊，編譯，測試
1建立模塊 zz@ubuntu:~/orocos/myrobot$ orocreate-pkg myrobot component 2將模塊路徑加入包環境 zz@ubuntu:~/orocos/myrobot$ export ROS
2020-02-20 22:32:43
原创 LINUXCNC 遠程tcp 連接
linuxcncrsh tcp 接受端 連接的IP 端口5007 輸入：help 返回： Available commands: Hello <password> <client name> <protocol version>
2020-02-20 22:32:43
5
原创 cadence 原理圖不能打印成PDF 解決方案
win10系統pdf打印機安裝的操作方法 win10系統想必大家都非常熟悉吧，然而有時候可能會碰到win10系統對win10系統pdf打印機安裝進行設置，比如近日有用戶到本站反映說對win10系統pdf打印機安裝設置的情況，到底該
2020-02-20 22:32:43
1
原创 SVN 根服務器切換
svn switch --relocate https://原來源IP:8443/svn/RobotProject https://現在源IP:8443/svn/RobotProject 點贊 收
2020-02-20 22:32:42
原创 機器人操作系統入門
原文鏈接：https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter2/ https://sychaic
2019-10-25 15:34:48
原创 buildroot 交叉編譯DBUS
dbus 依賴庫：libmount 找不到： checking libelf.h usability... no checking libelf.h presence... no checking for libelf.h... n
2019-10-25 15:34:48
原创 zcu102_5_AXI_BRAM實現PL與PS數據互聯
2019年01月11日 15:09:23 bt_ 閱讀數 676 版權聲明：本文爲博主原創，轉載必須標明出處： https://blog.csdn.net/botao_li/article/details/86301995 本文配套原碼工
2019-07-02 15:24:13
5
原创 3Dprinter控制技術分析探討
3Dprinter控制技術分析探討 魂溷 2014-9-9 07:02:40 本帖最後由 魂溷 於 2014-9-9 10:11 編輯 作者：黃子帆 前言 本來不想這麼頻繁的發帖，前幾天剛發佈了關於切片引擎的簡單介紹，效果還不錯在
2019-04-03 15:16:50
1