LINUXCNC 遠程tcp 連接

linuxcncrsh tcp 接受端

連接的IP 端口5007 

輸入：help

返回：
Available commands:
  Hello <password> <client name> <protocol version>
  Get <emc command>
  Set <emc command>
  Shutdown
  Help <command>

默認登錄：

hello EMC default 0.1

返回：

HELLO ACK EMCNETSVR 1.1

使用SET 命令時需要注意：

 
    /****大於scIinFile命令需要解鎖後操作 （set enable EMCTOO）  ****/

if ((cmd >= scIniFile) && (context->cliSock != enabledConn)) {
    /****大於scIinFile命令需要解鎖後操作****/
    sprintf(context->outBuf, setCmdNakStr, pch);
    return write(context->cliSock, context->outBuf, strlen(context->outBuf));
    }