FPGA 實現的3軸控制系統
對於入門研究可以看看
############################################################################# # Makefile for building: grbl5axis # Pro
原始速度函數 設初始速度爲v0v_0v0，最大加速度爲ama_mam，加速時間爲t1t_1t1，濾波時間爲t2t_2t2，於是有 v(t)=v0+amt,t∈[0, t1]f(t)=π2t2sin(πt2t),t∈[0,
已知線段長度LLL，起點速度v0v_0v0，利用加速度梯形算法計算能達到的最大終點速度和最小終點速度。其中，最大加速度爲ama_mam。 計算能達到的最大終點速度vmv_mvm 設加加速時最大加加速度爲JmJ_mJm，減加
原始速度函數 設初始速度爲v0v_0v0，最大加速度爲ama_mam，加速時間爲t1t_1t1，濾波時間爲t2t_2t2，於是有 v(t)=v0+amt,t∈[0, t1]f(t)=1t2,t∈[0, t2] \begin
已知線段長度sss，起點速度v0v_0v0，利用加速度梯形算法（濾波方式）計算能達到的最大終點速度和最小終點速度。其中，系統最大速度爲vmv_mvm，系統最大加速度爲ama_mam，系統最大加加速度爲JmJ_mJm，插補週
已知線段長度sss，起點速度v0v_0v0，利用加速度S形算法（濾波方式）計算能達到的最大終點速度和最小終點速度。其中，系統最大速度爲vmv_mvm，系統最大加速度爲ama_mam，系統最大加加速度爲JmJ_mJm，插補週
圖1是一個智能加工系統的示意圖，由8臺計算機數控機牀（Computer Number Controller，CNC）、1輛軌道式自動引導車（Rail Guide Vehicle，RGV）、1條RGV直線軌道、1條上料傳送帶、1條下料傳
