原创 De Boor遞推算法
De Boor算法 設u∈[uj,uj+1)u\in\left[u_j,u_{j+1}\right)u∈[uj,uj+1)，Vi,0=ViV_{i,0}=V_iVi,0=Vi，對於i=j−p,⋯ ,ji=j-p,\cdot
2020-07-04 04:22:07
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原创 加速度S形算法：濾波方式下的公式推導
原始速度函數 設初始速度爲v0v_0v0，最大加速度爲ama_mam，加速時間爲t1t_1t1，濾波時間爲t2t_2t2，於是有 v(t)=v0+amt,t∈[0, t1]f(t)=π2t2sin(πt2t),t∈[0,
2020-07-04 04:22:07
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原创 一般形式的加速度梯形算法
已知線段長度LLL，起點速度v0v_0v0，利用加速度梯形算法計算能達到的最大終點速度和最小終點速度。其中，最大加速度爲ama_mam。 計算能達到的最大終點速度vmv_mvm 設加加速時最大加加速度爲JmJ_mJm，減加
2020-07-04 04:21:55
原创 加速度梯形算法：濾波方式下的公式推導
原始速度函數 設初始速度爲v0v_0v0，最大加速度爲ama_mam，加速時間爲t1t_1t1，濾波時間爲t2t_2t2，於是有 v(t)=v0+amt,t∈[0, t1]f(t)=1t2,t∈[0, t2] \begin
2020-07-04 04:21:55
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原创 B樣條曲線曲面介紹
B樣條基函數 B樣條基函數的定義 由de Boor和Cox分別導出B樣條基函數的遞推定義，B樣條基函數可以表示爲 Ni,0(u)={1,ui⩽u<ui+10,其他Ni,p(u)=u−uiui+p−uiNi,p−1(u)+ui+p+
2020-07-04 04:21:43
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原创 加速度梯形算法：濾波方式下的速度規劃
已知線段長度sss，起點速度v0v_0v0，利用加速度梯形算法（濾波方式）計算能達到的最大終點速度和最小終點速度。其中，系統最大速度爲vmv_mvm，系統最大加速度爲ama_mam，系統最大加加速度爲JmJ_mJm，插補週
2020-07-04 04:21:43
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原创 加速度S形算法：濾波方式下的速度規劃
已知線段長度sss，起點速度v0v_0v0，利用加速度S形算法（濾波方式）計算能達到的最大終點速度和最小終點速度。其中，系統最大速度爲vmv_mvm，系統最大加速度爲ama_mam，系統最大加加速度爲JmJ_mJm，插補週
2020-07-04 04:21:43
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原创 圖解：搭建內網網站
在 Windows Server 2016 上搭建內網網站，該網站允許通過瀏覽器訪問存儲在服務器上的內容，下面介紹搭建的過程及注意事項。 安裝 Web 服務器(IIS) 在新建網站之前，需要先安裝 Web 服務器(IIS)。在【服
2020-07-04 04:21:43
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原创 Python自動獲取Typora屏幕座標將Markdown文件轉爲html文件
獲取控件屏幕座標 由於 Typora 軟件是多進程，並且使用工具 Pywinauto 查看其 control_type 是 Pane，不能像網上介紹的 notepad 的樣例那樣去使用，因此這裏使用工具 PyAutoGUI，根據界
2020-05-20 23:44:08
原创 批處理腳本監視進程資源
在 windows 系統下，可以通過批處理腳本監視進程的資源使用情況，並且定時輸出到文件中。 批處理腳本（xxx.bat）如下： rem 設置輸出文件的路徑 set filePath=E:\xxx.txt :start rem 輸
2020-05-18 16:20:52
原创 高速緩存與矩陣乘法(三)
CLAPACK 注意事項 在使用 CLAPACK 前，要先清楚四點： 首先是 Levels of Routines，即函數的層次，鏈接中有詳細的介紹，這裏不再贅述。 其次是 Naming Scheme，即命名規則，鏈接中有詳細的介
2020-05-18 16:20:52
原创 高速緩存與矩陣乘法(一)
來源：數據結構、算法與應用 C++語言描述（原書第2版） 簡單計算機模型 我們來看一個簡單的計算機模型，它的存儲由一個一級緩存 L1（level 1）、一個二級緩存 L2 和主存構成。算術和邏輯操作由算術和邏輯單元（ALU）對存儲
2020-05-18 16:20:52
原创 WinEdt生成的 pdf 書籤亂碼
使用 WinEdt 編譯生成 pdf 文件書籤時亂碼，解決方法： 先點擊編譯生成一次 pdf 文件，此時書籤中內容爲亂碼； 將 PDF 類型切換到 PDFLatex，如圖，再點擊生成一次，此時書籤中內容就可以正常顯示。
2020-05-18 16:20:52
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原创 高速緩存與矩陣乘法(二)
LAPACK 如果矩陣的規模較小，直接按照公式展開計算倒是看不出性能上有什麼大問題，比如兩個二維方陣相乘，計算公式如下 c[i][j]=∑k=1na[i][k]∗b[k][j],1⩽i⩽n,1⩽j⩽n c[i][j]=\sum^n
2020-05-18 16:20:52
原创 自動化Python腳本：用Typora將Markdown文件轉爲html文件
本文介紹自動化 Python 腳本，實現用 Typora 將 Markdown 文件轉爲 html 文件。 背景介紹 目前比較流行使用 Markdown 形式的開發文檔，並且使用版本管理工具維護開發文檔的增刪和修改。而對於開發文檔
2020-05-13 23:41:25