原创 關於C++中 #ifndef XXX_H #difine XXX_H #endif 那些事

在學習C++的過程中，我們經常發現在頭文件前部有一些標識符定義，比如：#ifndef XXX_H  #difine XXX_H 這些是什麼呢？#ifndef SeqList_H #define SeqList_H #endif這樣一段話的

2020-06-16 11:09:14

原创 C++ primer plus 函數 學習筆記

學習過程彙總，僅僅記錄下自己不清楚或是不甚明白的地方。 函數時C++語言中重要部分之一 1.那麼使用函數的三個要求是什麼？ 函數原型、函數定義、函數的調用 2.在函數形參處使用const關鍵字，可以指定該量不可修改，範圍侷限在函數內。

2020-06-16 11:09:14

原创 [學習筆記] C++ primer plus 第十三章 類繼承

類繼承：一種用來擴展和修改類的方法。 繼承是在原始類的基礎上添加新的數據和方法。 可以省時間，不用更改類源碼。 一、一個簡單的基類 由一個類派生出另外一個類時，原始的類稱作基類，繼承類稱作派生類。 以下是一個基類，表示打乒乓球的成員姓名以

2020-06-16 11:09:14 1

原创 學習C++：實踐者的方法

前言 我的blog以前很長一段時間關注的都是C++中的技術&細節，乃至於讀者和應者都寥寥。然而5月份的時候寫的一篇“你應當如何學習C++”，閱讀量卻達到了3萬多，在blog上所有文章中卻是最高的（且遠遠超過了第二位）；評論數目也有一百多

2020-02-22 06:00:39

原创 C++學習筆記的零零碎碎

一、名稱空間 什麼是名稱空間：是C++的一項特性（廢話！0.o）。 自己看書看了好久不太懂名稱空間是什麼？爲什麼這樣用？難道不能直接包含頭文件後使用裏面的標識符、函數、聲明的變量？爲什麼要多此一舉？ 經過一番百度總算搞明白來由了，這裏我用

2020-02-22 06:00:39

原创 Robotics Library （C++機器人庫）（翻譯+精簡+學習）（常見的問題）

Robotics Library 是一個機器人庫（C++），本篇只要講該庫使用時常常遇見的問題！ 如果你的問題沒有在下文中，請發送e_mail： 一、項目相關、許可證、引用 Q1：如何快速開始以及確定RL（機器人庫）是否適合自己的項目

2020-02-22 06:00:39

原创 DiffMerge超級文件比較工具的下載安裝使用

        首先，在官網下載http://www.sourcegear.com/diffmerge/downloaded.php          然後，對應文件夾下執行命令：sudo dpkg -i diffmerge_4.2.0.

2018-12-14 20:19:06 16

原创 如何高效的學習

    如何高效率的學習和四大方面有關：         1.生活習慣；         2.專注力；         3.學習方法；         4.動機。   首先來說生活習慣：       良好的生活習慣是一切的基礎，如果你喜歡

2018-09-03 06:12:16

原创 OpenSLAM之2D I-SLSJF閱讀、翻譯、分析（一）

最近看OpenSLAM的一些slam算法，學習一下，順便做一下翻譯，網址：https://openslam-org.github.io/ 本篇介紹2D I-SLASJF： 定義：I-SLSJF:Iterated-a sequence lo

2018-09-03 06:12:16

原创 ros:global_planner 整體解析 解釋了全局規劃的多種實現原因（挺有用）

ROS: global_planner 整體解析        在目前的ROS版本中，機器人全局路徑規劃使用的是navfn包，這在move_base的默認參數中可以找到 base_global_planner  (string,

2018-09-03 06:12:16 53

原创 git版本管理工具、github平臺學習記錄

    前言；從事碼農工作有一段時間了，與同事合作寫代碼，經常飽受修改合併等處理的麻煩，一直聽說有git版本管理工具和github平臺，不會使用這個就不是合格的碼農，所以開始仔細的學一遍，以下是學習過程的筆記。一.git能做什麼     

2018-09-03 06:12:16

原创 圖說設計模式（二）

創建型模式 關鍵之處是對類的實例化過程進行了抽象，將創建和對象的使用分裂，使得軟件結構清晰，別人使用的時候，只需要知道使用接口，不需要知道具體實現細。包含的模式有簡單工廠模式、工廠方法模式、抽象工廠模式、建造者模式、原型模式、單例模式。

2018-09-03 06:12:16

原创 圖說設計模式（一）

        軟件模式的的概念一般用於軟件開發領域，即軟件開發的總體指導思路或者參照樣板，軟件模式並不僅限於設計模式，還包括架構模式、分析模式、過程模式等。實際上軟件生存週期每一個階段都存在一些被認同的模式。         （說人話就

2018-09-03 06:12:16 4

原创 有哪些是你踏入社會才明白的道理

在知乎上讀到一篇文章，講到踏入社會要明白的道理，初讀似乎很有用，寫下來分析一下： 1.永遠不要把你的弱點暴露給任何人，不要給別人拿捏你的機會； （沒問題，誰會故意暴露呢？一般大家都知道的把，也沒必要說） 2.做事情planB很重要； （認

2018-09-03 06:12:15

原创 SLAM學習總結筆記

//本文參考自http://www.slamcn.org/index.php/首頁   處，除了目錄一樣，其他都是閱讀筆記目錄1、SLAM介紹    1.1 什麼是SLAM    1.2 SLAM與視覺里程計    1.3 SLAM與Sf

2018-09-03 06:12:15 5