原创 SBUS如何連接4G，如果通過數傳DTU傳輸，實現遠程控制
前段時間很多人諮詢我怎樣把sbus信號，通過4G模塊，或者數傳DTU傳輸，實現遠程的控制。他們的應用是遠程消費機器人，無人機送貨，水下機器人等項目。 回答這個問題前我們先來了解一下sbus的協議。 SUBS是一種純數字的控制協議，標準
2020-03-11 13:00:24
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原创 如何更改、改變SBUS的波特率，解碼SBUS讓單片機或電腦PC進行通訊
SUBS是一種純數字的控制協議，標準的sbus包含了18通道的舵機信號，能表示0-2048的舵機通量。什麼是舵機通量，就是舵機工作的PWM的信號，PWM就是一個脈寬的信號，一般用us來表示。正常的舵機的PWM信號範圍是1100us-190
2020-03-11 13:00:24
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原创 SBUS2，一個增強型的SBUS協議，可實現雙向通訊功能。SBUS2和SBUS區別到底在哪呢？
最近在玩FUTABA遙控器，想用它來組裝一個專業的飛行器。用的遙控器是14GS，接收機是7008B。因爲想要做回傳數據，又不想增加引線和WIFI。其中7008B是帶有回傳功能的接收機。支持FHSS的模式。配合SBUS2的傳感器。可以把溫度
2020-02-22 09:40:22
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原创 如果降低sbus總線的傳輸速率/幀率
做無人機最重要的一個環節就是控制指令和數傳。控制指令比較成熟的方法是sbus輸出，但是sbus又不是標準的數據信號，波特率不標準，邏輯電平也不標準，而且每幀的間隔是4ms-15ms之間。而普通的433Mhz，2.4G，4G數傳模塊，第一不
2019-07-15 21:56:01
原创 STM8S001J3M3還能完這麼多花樣，開發板嚐鮮體驗。
STM8S001J3M3是STM推出的最小封裝的8位單片機，雖然IO口只有8個，真正能用上的只有5個，如果要仿真，那只能有4個。對一些小應用就足以。 因項目需要一個小封裝的單片機做項目。手頭的資源非常少。所以首選還是到某寶上買開發套件吧。
2019-06-14 16:01:30
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原创 SBUS如何接到數傳模塊上，給sbus增程呢。
SBUS總線是一種futuba先發明的遙控通訊協議。雖然說屬於類uart的數字信號。但是它不能直接給電腦單片機讀取，因爲它的邏輯電平是不一樣的。另外就是它的數據傳輸波特率是100k，1個開始位，2個停止位，偶校驗。這些都不是常用的單片機或
2019-06-14 16:01:29
原创 STM8S001J3M3小身材大作用，STM又一佳作
因研發需要找一個小封裝的IC做產品，一直都用開了STM的芯片。感覺質量比較穩定。聽說st出來幾款SOP8封裝的芯片。於是第一時間找到了功能最全的開發套件，對上手還是非常有幫助的。 因爲是新品。所以相關的開發板和資料還是非常難找。於是在某寶
2019-05-07 20:29:05
原创 SBUS協議轉換芯片，SBUS轉UART，sbus轉rs232,sbus解碼IC
sbus 協議比較複雜。16通道一共用了22字節。每個通道佔11bit。所以會存在拼字節錯位的問題。需要轉化成一個整形的數據。這對一般的主控還是有壓力，開銷不少。今天跟大家分享一個專用的sbus解碼芯片。 sbus解碼IC：ZR001
2019-04-02 23:01:32
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原创 推薦一個業界最小的可自定義算法的加密芯片
zw30U6 zw30U8 最小隻有6腳。 ● 接口標準 - 通用的UART異步通訊協議，固定波特率4800，1位開始，1位停止，無校驗，TTL3.3-5V。 - 1個使能腳（ZW30UxxE後綴帶E的），低功耗應用中可以讓芯片進入休
2018-09-03 06:35:25
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原创 sot23-6 隨機數生成芯片，i2c接口
ZW20I6x ● 接口標準 - 符合通用標準的I2C規範，目前支持的速度爲小於60kbit.。建議使用30k。 - 1個使能腳（ZW20I6xE後綴帶E的），低功耗應用中可以讓芯片進入休眠模式。 ● 隨機數產生特性 - 內置時間計時
2018-09-03 06:35:23
原创 業界最小封裝SOT23-6單芯片I2C轉PWM
http://photo.poco.cn/lastphoto-htx-id-6217829-p-0.xhtml http://my.poco.cn/lastphoto_v2-htx-id-6217829-user_id-173988022
2018-09-03 06:35:23
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原创 如何選擇一個適合自己的加密方案，加密算法呢
如何選擇一個適合自己的加密方案，加密算法 最近要做一個創意的項目，這種項目市場需求大，最怕的就是被別人破解了。於是防破解，防盜版成爲我這個項目推出市場的最大絆腳石。 於是乎，只能翻閱各種關於加密解密的書籍
2018-09-03 06:35:22
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原创 超低成本的2.4G超遠距離無線遙控、無線傳輸方案隨筆
超低成本的2.4G超遠距離無線遙控、無線傳輸方案隨筆 在2.4G的領域裏面。大家比較熟悉的就是藍牙和wifi。物聯網用的比較多的就是zigbee。而在專業的領域用的比較多的就是nrf2401，cc2500等低
2018-09-03 06:35:22
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原创 真正的隨機數ran()之我見
最近做一個遊戲的項目，需要用到隨機數來闖關。我們講的隨機數其實暗指僞隨機數。不少朋友可能想到C語言的rand()，可惜這個函數產生的隨機數隨機性非常差，而且速度很慢，相信幾乎不能勝任一般的應用。資深的程序員都知道，rand其實就是一個算法
2018-09-03 06:35:22
原创 首個單芯片超小封裝I2C轉PWM解決方案
ZW10I8X系列 高性能工業級16位高精度I2C轉PWM接口SOC芯片 ● 接口標準 - 符合飛利浦的I2C標準規範，目前支持的速度爲小於100kbit。建議使用50k - 1個使能腳（ZW10I8xE後綴帶E的），低功耗應用中可以讓
2018-09-03 06:35:22
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