原创 【深度學習】基於深度學習的數據增廣技術一覽
週末在家無聊，偶然興心想對CV領域常用的數據增廣方法做個簡單的調研與總結，重點是AI時代新興的幾種反響還不錯的方法、各種第三方與官方實現代碼等。那麼今天由Happy來跟大家聊一聊深度學習中那些常用的數據增廣方法。 在圖像分類任務中，數據增
2020-06-28 14:07:25
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原创 二維碼識別檢測的幾大開源庫比較
QR碼的幾大開源庫對比： 二維碼已經進入人們的日常生活中，尤其是日本Denso Wave公司1994年發明的QR碼（Quick Response），由於其易於檢測、寫入信息量大、提供強大的糾錯機制，應用最爲廣泛，可說是名副其實的第一大
2020-06-20 09:17:37
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原创 深度模型不work？這有一份超全的Debug檢查清單
本文來自52CV羣友Qiao-Mu Ren的讀書筆記。原載於知乎： https://zhuanlan.zhihu.com/p/89566632 爲什麼需要討論DL Troubleshooting？ 80%-90%時間用於debug和tun
2020-06-20 07:04:50
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原创 pytorch自定義Module,並通過其理解DoReFaNet網絡定義方法。
參考中文官方,詳情參考：PyTorch 如何自定義 Module 1.自定義Module Module 是 pytorch 組織神經網絡的基本方式。Module 包含了模型的參數以及計算邏輯。Function 承載了實際的功能，
2020-06-20 07:04:50
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原创 Linux/Centos Mondo 一鍵部署、鏡像恢復，快速部署，跟使用vnc遠程管理操作Ubuntu系統
一.簡介 Mondo Rescue是一個開源免費的故障恢復和備份工具，用戶可以輕鬆地創建系統（Linux或Windows）克隆或備份的ISO鏡像，可以將這些鏡像存放在CD、DVD、磁帶、USB設備、硬盤和NFS上。Mondo Re
2020-06-20 07:04:49
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原创 微軟自動調參工具—NNI—安裝與使用教程
簡介 NNI是微軟的開源自動調參的工具。人工調參實在是太麻煩了，最近試了下水，感覺還不錯，能在幫你調參的同時，把可視化的工作一起給做了，簡單明瞭。其可以可以看到當前試驗的進展情況，搜索參數和效果最好的一些超參數組合。例如： 通過下
2020-06-20 07:04:49
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原创 光條中心線提取-Steger算法（基於Hessian矩陣）類似於ArcScan提取道路中心線
採用結構光進行掃描檢測時，需要提取激光條紋的中心線，本文采用經典的Steger算法提取光條中心。 Steger算法原理 Steger算法基於Hessian矩陣，能夠實現光條中心亞像素精度定位：首先通過Hessian矩陣能夠得到光條的法線方
2020-05-14 02:41:26
原创 無人駕駛算法-使用Stanley method進行路徑跟蹤
一、基於幾何追蹤的方法 關於無人車追蹤軌跡，目前的主流方法分爲兩類：基於幾何追蹤的方法和基於模型預測的方法，其中幾何追蹤方法主要包含純跟蹤和Stanley兩種方法，純跟蹤方法已經廣泛應用於移動機器人的路徑跟蹤中，網上也有很多詳細的介
2020-05-14 02:41:26
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原创 julia的安裝跟各種IDE的選擇
julia的安裝： 網上有各種方法，大概可以歸爲一下兩種： 直接下載julia安裝包安裝，這種事沒有IDE進行代碼調試的，只有控制檯 下載帶有julia的JuliaPro，其要在官方進行註冊一個賬號（很快），不要用GitHub等
2020-05-08 11:35:05
原创 自動駕駛中的車輛運動學模型
簡介 要控制車輛的運動，首先要對車輛的運動簡歷數字化模型，模型建立的越準確，對車輛運動的描述越準確，對撤離跟蹤控制的效果就越好。處理真實反應車輛特性外，簡歷的模型也應該可能的簡單易用。 1.以後軸的中心點爲原點的車輛運動模型
2020-05-01 20:54:42
原创 PID學習（一）：基本概念+例子理解
一、定義 在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱[PID調節器]，是應用最爲廣泛的一種自動控制器。 PID即：Proportional（比例）、Integral（積分）、Differentia
2020-05-01 20:54:42
原创 linux安裝VScode,跟C++開發實用的插件安裝
1.VSCode在linux下的安裝： 1.去VSCode官網下載對應系統的安裝包，如下： 由於自己常使用的系統是centos，其安裝包的格式rpm，所以這裏點擊【.rpm】格式的軟件包下載。 2.安裝： 下載完後，雙擊運行即可
2020-04-21 09:47:30
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原创 opencv中的Mat、CvMat以及IplImage介紹以及三者之間的轉換
OpenCV中常見的與圖像操作有關的數據容器有Mat，cvMat和IplImage。這三種類型都可以代表和顯示圖像，區別是：Mat類型側重於計算，數學性較高，OpenCV對Mat類型的計算進行了優化；CvMat和IplImage類型更側重
2020-02-27 10:16:39
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原创 python項目生成requirements.txt的工程依賴環境的方法
生成requiresments.txt的方法有兩種方式： 第一種： pip freeze > requirement.txt 其中freeze參數是指輸出當前環境中安裝的依賴包。其中【>】指的是把輸出的信息輸入到requirement.
2020-02-21 08:55:57
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原创 pycharm的python包opencv（cv2）無代碼提示問題的解決
參考鏈接：pycharm的python包opencv（cv2）無代碼提示問題的解決 點贊 收藏 分享 文章舉報 yangdashi888
2020-02-21 08:55:56