原创 OpenMp 並行加速
OpenMp是由OpenMP Architecture Review Board牽頭提出的，並已被廣泛接受的，用於共享內存並行系統的多線程程序設計的一套指導性註釋(Compiler Directive)。OpenMP支持的編程語言包括C
2020-07-03 13:29:54
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原创 ORB_SLAM軟件包的安裝及簡單測試
寫在前面 本博客是根據參考網站翻譯而來的，但原網站有些地方似乎存在少量瑕疵，本人針對具體的實施環境對於某些步驟略有修改。此外，鑑於個人英語水平有限，翻譯有不足的地方望各位指正。 安裝環境 操作系統：Ubuntu 14.04 LTS ROS
2020-07-03 13:29:54
原创 raspberry 3B 編譯 NCNN
1.安裝依賴，其中 cmake要求3.10以上 sudo apt-get install git sudo apt-get install cmake sudo apt-get install -y gfortran sudo ap
2020-07-03 13:29:54
原创 bova pytorch quilkly
step4：install yuan ma conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/ conda con
2020-07-03 13:29:54
原创 rtabmap_ros
rtabmap_ros Wiki DistributionsROS/InstallationROS/TutorialsRecentChangesrtabmap_ros Page Immutable PageInfoAt
2020-02-22 08:08:32
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原创 ubuntu編譯opencv3和opencv2共存
第一步：更新驅動 ubuntu 16.04的更新管理器集成了驅動更新，選擇安裝nivdia的驅動1第二步：安裝cuda sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit1cuda是7.5.18版，安裝完後重
2020-02-22 08:08:32
原创 Ubuntu14.04 + Nvidia Cuda8.0 + Caffe
** note: 由於輸入法的原因，代碼中的“-”可能運行錯誤，粘貼代碼時，請自動修改， 例如 修改“update-initramfs -u”中的“-u”. 避免出現運行錯誤。 1.系統信息： Linux mint 17.3 64bi
2020-02-22 08:08:32
原创 yolo2
homedarknetcoq tacticspublicationsprojectsrésumé YOLO: Real-Time Object Detection You only look once (YOLO) is a st
2020-02-22 08:08:32
原创 基於CMakelists的程序調試--QT
很多開源程序，都是使用CMakelists寫的。出現問題時，使用gdb進行調試比較麻煩，gdb調試時要求程序是Debug編譯的。 一種辦法是把程序修改成基於Qt的程序，但是修改的過程中，肯行也會遇到很多問題。 其實，CMakelists也
2020-02-22 08:08:32
原创 A*尋路算法
A星尋路算法介紹 你是否在做一款遊戲的時候想創造一些怪獸或者遊戲主角，讓它們移動到特定的位置，避開牆壁和障礙物呢？ 如果是的話，請看這篇教程，我們會展示如何使用A星尋路算法來實現它！ 在網上已經有很多篇關於A星尋路算法的文章，但是大部
2020-02-22 08:08:32
原创 ubuntu14 解決openni2 驅動kinect找不到設備i
NiViewer openDevice failed: DeviceOpen using default: no devices found Press any key to continue . . .In addition
2020-02-22 08:08:32
原创 ROS與VSLAM入門教程-rtabmap_ros-利用turtlebot實現建圖和導航
ROS與VSLAM入門教程-rtabmap_ros-利用turtlebot實現建圖和導航 ROS與VSLAM入門教程-rtabmap_ros-利用turtlebot實現建圖和導航 說明 介紹如何使用turtlebot通過rtabmap_
2020-02-22 08:08:32
原创 Ubuntu anaconda opencv 報錯 libpng16.so.16, needed by anaconda3/lib/libcairo.so.2, not found
opencv make -j4 報錯 /usr/bin/ld: warning: libpng16.so.16, needed by //home/lhu/anaconda3/lib/libcairo.so.2, not found
2019-09-26 22:30:00
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原创 pytorch快速安裝-清華源
step1：安裝anacoda 下載地址 bash Anaconda3-2018.12-Linux-x86_64.sh step2：轉戰清華源安裝,運行以下命令: conda config --add channels https:
2019-07-30 23:57:45
原创 OSError: libcublas.so.8.0: cannot open shared object file: No such file or directory
錯誤： OSError: libcublas.so.8.0: cannot open shared object file: No such file or directory 解決： sudo ldconfig /usr/local
2019-06-20 00:24:48