原创 C++ 使用 stringstream與getline()分割字符串
stringstream 頭文件 #include stringstream 可以使string與各種內置類型數據之間的轉換，本文不做講解 本文主要利用其流的特性； 基本語法 //輸入 stringstream ss1; ss1
2020-06-06 23:15:45
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原创 函數調用過程
原文鏈接：https://blog.csdn.net/u012474535/article/details/80230386 函數的形參實參一般是用棧來儲存，這種棧叫做運行棧。
2019-09-15 16:49:15
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原创 i++ 與++i 區別
對於i= 1;a =i++； 我們知道 a =1 ; 對於i= 1;b =++i； 我們知道 b = 2 ; 那麼具體的原因可以如下反彙編過程： int a = i++; 0092583C mov eax,dw
2019-09-04 16:51:10
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原创 常見面試題
題目來源：https://www.nowcoder.com/discuss/134826?type=all&order=time&pos=&page=1 堆排序 sqrt的實現 單鏈表的複製， 實現一個hash class， 一
2019-08-28 17:17:00
原创 c++ 手寫string 類
類的基本函數 默認構造函數 基本構造函數 拷貝構造函數 賦值操作符 析構函數 Class Mystring { public: //Mystring(void); Mystring(const char* s
2019-08-28 17:17:00
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原创 QT 的信號與槽機制
Qt使用的信號和槽機制 所謂信號槽，實際就是觀察者模式。當某個事件發生之後，比如，按鈕檢測到自己被點擊了一下，它就會發出一個信號（signal）。如果有對象對這個信號感興趣，它就會使用連接（connect）函數，將想要處理的信號和
2019-08-28 17:17:00
原创 全方位圖展開與直線提取
這篇博客是我去年的一個作業題，覺得還有點意思，和大家分享下。 - 1.全方位圖簡述 圖3-1左圖所示，是一種全方位視覺相機，主要由反射鏡面和單孔攝像機組成，周圍光線經過反射鏡反射後進入攝像頭，經過攝像鏡頭折射成像，利用鏡面反射原理，
2019-03-15 16:56:08
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原创 機器人工具座標系TCP標定 四點法原理 與 matlab實現
最近在學習機器人學，在操作機器人利用四點法和默認方向建立機器人工具座標系時，對其原理並不理解，所以就查閱了一下論文，用matlab編程實現了一個。 1. 工具座標系 在使用工業機器人的時候，爲了方便編程，常常會建立各種座標系，
2019-01-26 01:45:09
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原创 點雲分割
http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5000147.html http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5008258.html
2018-09-03 10:32:28
原创 VTK編譯器 no override found for 'vtkPolyDataMapper
在學習pcl教程第七章時，編譯第7章第一個的程序時遇到 no override found for 'vtkPolyDataMapper'. 我安裝的是PCL1.8.0-vs2015 根據 https://stackoverflow.co
2018-09-03 10:32:28
原创 C++學習筆記1209
OctreeNode<T> * &p OctreeNode 個是類名， OctreeNode * & p意思是參數是OctreeNode*類型的一個引用類型 可以只用*p，不過一般加上&效率更高，因爲&表示引用類型，在傳參數的時候是直接
2018-09-03 10:32:27
原创 PCL濾波基礎
點雲濾波的概念 點雲濾波是點雲處理的基本步驟，也是進行 high level 三維圖像處理之前必須要進行的預處理。其作用類似於信號處理中的濾波，但實現手段卻和信號處理不一樣。我認爲原因有以下幾個方面： 1.點雲不是函數，對於複雜
2018-09-03 10:32:27