原创 citytech攝像頭 opencv+rtsp獲得圖像
#include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #i
2020-07-06 20:37:47
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原创 typedef和#define的用法與區別
typedef和#define的用法與區別 一、typedef的用法 在C/C++語言中，typedef常用來定義一個標識符及關鍵字的別名，它是語
2020-02-23 07:17:59
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原创 vs下warning MSB8012解決方案
Short version: In project properties: 1)set Configuration Properties
2020-02-23 07:17:59
原创 c++正則表達式
#include <regex> void GetValueFromFilesName(std::string s, float &x, float &z, float &angle) { std::vector<std::string
2018-09-03 10:56:37
原创 cuda入門
CUDA從入門到精通 - CSDN博客官方文檔連接Programming Guide :: CUDA Toolkit Documentation
2018-09-03 10:56:37
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原创 linux下cmake代碼覆蓋率
安裝兩個需要的模塊 sudo apt-get install gcov lcov 編譯的時候，增加 -fprofile-arcs -ftest-coverage 鏈接增加-fprofile-arcs 優化-O2以下 打開-g3 set
2018-09-03 10:56:37
原创 c++處理二進制
#include <iostream> #include <bitset> #include <string> using namespace std; int main() { bitset<
2018-09-03 10:56:37
原创 STM32Systick定時器
Systick定時器，是一個簡單的定時器，對於CM3,CM4內核芯片，都有Systick定時器。 Systick定時器常用來做延時，或者實時系統的心跳時鐘。這樣可以節省MCU資源，不用浪費一個定時器。比如UCOS中，分時複用，需要一個最
2018-09-03 10:56:37
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原创 STM32時鐘系統
對外時鐘：在使用外設之前必須使能時鐘 APB1 Prescaler 最大36mhz APB2 Prescaler 最大72mhz 時鐘相關配置在stm32f10x_rcc.h typedef struct {
2018-09-03 10:56:36
原创 C++類成員初始化列表
Classy::Classy(int n,int m):men1(n),men2(0),men3(n*m+2) { // *** } 1.這種格式只能用於構造函數，2.必須用這種格式初始化非靜態const數據成員（c++11之前）3.
2018-09-03 10:56:36
原创 STM32中斷管理
首先，對STM32中斷進行分組，組0~4。同時，對每個中斷設置一個搶佔優先級和一個響應優先級值。 搶佔優先級&響應優先級 1.高優先級的搶佔優先級是可以打斷正在進行的低搶佔優先級中斷的。 2.搶佔優先級相同的中斷，高響應優先級不可
2018-09-03 10:56:36
原创 按行列創建動態數組（模板)
template <class T> bool newArray(T *&Array, int num) { if (num > 0) { Array = new T[num]; } else { std::cout
2018-09-03 10:56:36
原创 STM32定時器
三種定時器 通用，高級，基本 三種定時器區別： 位於低速的APB1總線上(APB1) 16 位向上、向下、向上/向下(中心對齊)計數模式，自動裝載計數器（TIMx_CNT）。 16 位可編程(可以實時修改)預分頻器(
2018-09-03 10:56:36
原创 c++輸入輸出/文件流
常用流 cin： cin.get(1/2/3個參數) cin.get(myInt1).get(myInt2).get(myInt3); cin.getline() cin.getline(a,256) cin.ignore() //去
2018-09-03 10:56:35