STM32定時器

三種定時器 通用，高級，基本

三種定時器區別：

位於低速的APB1總線上(APB1)
16 位向上、向下、向上/向下(中心對齊)計數模式，自動裝載計數器（TIMx_CNT）。
16 位可編程(可以實時修改)預分頻器(TIMx_PSC)，計數器時鐘頻率的分頻係數 爲 1～6553之間的任意數值。
4 個獨立通道（TIMx_CH1~4），這些通道可以用來作爲：
輸入捕獲
輸出比較
PWM 生成(邊緣或中間對齊模式)
單脈衝模式輸出

計數模式