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座標系變換理解: :表示的是座標系A到座標系B的變換矩陣;若已知在B座標系下的點的位置:,則可知該點在A座標系的位置爲:。 實例:, :機體座標系下的位置;:世界座標系到機體座標系下的變換矩陣;:世界座標系下的位置。 軌跡規劃 Join

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給定一個僅包含小寫字母的字符串,去除字符串中重複的字母,使得每個字母只出現一次。需保證返回結果的字典序最小(要求不能打亂其他字符的相對位置)。 示例 1: 輸入: "bcabc" 輸出: "abc" 示例 2: 輸入: "cbacdcbc

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小王的保險箱密碼是一個升序排列的數字串,但是小王總是記不住他的密碼,於是小王將他的密碼加密後保存在了一個文本文件裏,加密的流程如下: 1.用數字的英文單詞來代替數字本身,比如134699變成onethreefoursixninenine

原创 華爲機試練習題-在字符串中找出連續最長的數字串

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