原创 聯想T460p加裝固態硬盤
聯想T460p加裝固態硬盤 當前的系統在安裝分區時，分區不合理導致系統盤空間過小，筆記本本身自帶的機械硬盤，索性購置一塊固態硬盤構成雙硬盤雙系統。本文作爲硬件拆機加裝記錄，以便後續使用查閱。—2017.04.09 樂
2020-06-21 12:39:14
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原创 Ubuntu16.04環境配置記錄(二)
題記：準備入手一塊固態硬盤，搞成雙硬盤雙系統，湊此機會整理記錄下ubuntu16.04環境下所用到的工作環境配置。作爲一個記錄總結！ —2017.04.07 樂 目錄 Ubuntu16.04安裝 Matlab2016b安裝 Sub
2020-06-21 12:39:14
原创 Ubuntu16.04環境配置記錄(一)
題記：準備入手一塊固態硬盤，搞成雙硬盤雙系統，湊此機會整理記錄下ubuntu16.04環境下所用到的工作環境配置。作爲一個記錄總結！ —2017.04.07 樂 目錄 Ubuntu16.04安裝 Matlab2016安裝 Subl
2020-06-21 12:39:14
原创 嵌入式通訊數據轉化及實現
底層板子和電腦通訊，需要一種相互之間約定規則，也就是通訊協議。常用的數據協議組成基本：數據頭+校驗+數據+數據尾。數據頭一般包括標誌位/數據有效位/數據類型/時間等，校驗一般常用的抑或運算，累加求和等，數據尾一般就是數據的結束
2020-06-21 12:39:03
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原创 ＲＯＳ功能程序調試記錄
編寫自己的功能程序包或者應用已有程序包，在此基礎上改進的過程中都需要進行調試。這裏記錄如何調試記錄程序的步驟，以備後查。－－2017.07.12 樂 調試前準備 參考資料 清空log日誌。 查看: rosclean ch
2020-06-21 12:39:03
原创 斯坦福大學－機器學習（Andrew Ng）
學無止境，先從基礎開始吧！ －2017.06.29 樂 學習網址 第一課：機器學習的動機與應用 學習模型與人們的生活息息相關，比如郵寄郵件，填寫支票，網上購物，汽車等。 課程學習三個目標：１、理解機器學習的令人興奮的地
2020-06-21 12:39:03
原创 Ubuntu16.04環境配置記錄(三)
題記：準備入手一塊固態硬盤，搞成雙硬盤雙系統，湊此機會整理記錄下ubuntu16.04環境下所用到的工作環境配置。作爲一個記錄總結！ —2017.04.07 樂 目錄 Ubuntu16.04安裝 Matlab2016安裝 Subl
2020-02-21 05:33:32
原创 arduino多板與電腦之間藍牙通訊
問題：多塊板子之間通信，並統一有電腦調度執行。 參考資料：http://blog.sina.com.cn/s/blog_9ab0b7ea0101kr98.html 具體實現： （先挖坑，後續填） 點贊 收藏
2020-02-21 05:33:32
原创 Ubuntu16.04環境配置記錄(四)
題記：準備入手一塊固態硬盤，搞成雙硬盤雙系統，湊此機會整理記錄下ubuntu16.04環境下所用到的工作環境配置。作爲一個記錄總結！ —2017.04.07 樂 目錄 Ubuntu16.04安裝 Matlab2016安裝 Subl
2020-02-21 05:33:32
原创 USB接口接線說明
題記：對Arduino進行藍牙遠程燒錄，直接講藍牙模塊鏈接到USB接口上（最省事的方式）然後，需要硬件上將藍牙連接到USB上，在此對USB接線方式進行記錄。 USB接口定義 usb分爲多種型號，其中常見的標準A，標準B，其他的各種
2020-02-21 05:33:32
原创 python2.7 機器學習環境配置記錄
心動不如行動，所以還是決定自己動手搞一搞機器學習，無論後續是否能靠它吃飯，不行動永遠不會出現可能。－－2017.06.28 樂 環境： Ubuntu16.04 python2.7 參考網址 第三方庫安裝： scipy 安裝
2020-02-21 05:33:32
原创 ROS kinetic +ubuntu16.04+turtlebot 源碼安裝教程
用到ros框架，拿turtlebot2進行練手，以免後續遺漏忘記應用方法特此記錄－2017.06.15 樂 rocon安裝 １、開啓終端鍵入命令： mkdir ~/rocon cd ~/rocon wstool i
2020-02-21 05:33:32
原创 python2.7 +matlabR2016b Python程序調用matlab程序
需要用到python調用matlab程序，於是度娘了下，發現matlab開始有官方提供的支持pyhon的接口API，具體安裝設置記錄總結。 電腦已經安裝好python2.7， matlabR2016b，電腦系統ubuntu16
2020-02-21 05:33:32
原创 ubuntu16.04安裝Qt Creator
需要用到python寫界面，然後就需要用到qt designer ,於是就直接安裝Qt Creator 這個集成環境。 １、安裝文件下載 以下地址是百度找到，感覺應該不是官方的，因爲找到官方的讓輸入一堆信息，最後搗鼓了好久，於是也
2020-02-21 05:33:31
原创 ros kinetic +hokuyo 源碼安裝
雙目視覺／激光是機器人導航的關鍵部位，手頭激光是hokuyou據說上萬大洋，不過查看urg_node好像沒有kinetic的版本。根據前人大神經驗，實踐記錄如下。－2017.06.15 樂 安裝urg_node 參考網址 參
2020-02-21 05:33:31