編寫自己的功能程序包或者應用已有程序包，在此基礎上改進的過程中都需要進行調試。這裏記錄如何調試記錄程序的步驟，以備後查。－－2017.07.12 樂
調試前準備
參考資料
清空log日誌。
查看:
rosclean check
清空：
rosclean purge
修改程序文檔
目錄
kobuki/src/kobuki_core/kobuko_driver/src/driver/kobuki.cpp
調試位置增加輸出代碼：
sig_info.emit("****$$%%@#@# ");
開啓新終端編譯修改後的程序：
catkin_make
啓動節點程序：
roslaunch kobuki_node minimal.launch --screen
