ros下的package.xml相關問題

package.xml總體架構

<pacakge> 根標記文件
             <name> 包名
             <version> 版本號
             <description> 內容描述
             <maintainer> 維護者
             <license> 軟件許可證
             <buildtool_depend> 編譯構建工具， 通常爲catkin
             <depend> 指定依賴項爲編譯、 導出、 運行需要的依賴， 最常用
             <build_depend> 編譯依賴項
             <build_export_depend> 導出依賴項
             <exec_depend> 運行依賴項
             <test_depend> 測試用例依賴項
             <doc_depend> 文檔依賴項

< depend >與< buildtool_depend >區別

• < depend > 指定依賴項爲編譯、 導出、 運行需要的依賴。

• 等價於:

   <build_depend> 編譯依賴項
   <build_export_depend> 導出依賴項
   <exec_depend> 運行依賴項