原创 圖像處理技術之六：深度圖像+彩色圖像=點雲圖像
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <iostream> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #inc
2020-03-05 01:09:21
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原创 圖像處理技術之八：點雲圖、深度圖像
深度圖像 也叫距離影像，是指將從圖像採集器到場景中各點的距離（深度）值作爲像素值的圖像。 獲取方法有：激光雷達深度成像法、計算機立體雙目視覺成像、座標測量機法、莫爾條紋法、結構光法。 點雲 當一束激光照射到物體表面時，所反射的激光
2020-03-05 01:09:21
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原创 圖像處理技術之七：彩色圖和深度圖轉點雲
深度圖像+rgb轉化點雲數據、點雲數據打開、顯示以及保存 環境：windows10、VS2013、opencv 2.49、openNi、PCL1.8 opencv 環境搭建參考https://www.cnblogs.com/cutesho
2020-03-05 01:09:21
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原创 深度相機系列之一：TOF初探
目錄 1.1 TOF初探 2 深度相機比較 2.1 MESA系列介紹 2.2 PMD Tec系列 2.4 primeSense 1.1 TOF初探 TOF是Time of flight的簡寫，直譯爲飛行時間的意思。所謂飛行時間法3D
2020-03-03 15:25:18
原创 深度相機系列之二：深度相機企業、附詳細參數對比清單
目前機器人、智能安防、AR/VR、無人機等許多行業對深度視覺的需求越來越突出。如在機器人領域，使用深度攝像頭進行視覺導航、識別外界的環境、規劃路徑、實現避障工作等，基於深度攝像頭的視覺導航已經成爲了公認的解決方案。國際巨頭Apple、Mi
2020-03-03 15:25:18
原创 圖像處理技術之五：灰度圖（IR 圖）轉成 RGB 圖預覽，畫面出現光斑/黃斑問題解決
一、背景 存在一個 IR 圖（紅外線 Infrared Radiation），需要在頁面上顯示出來，IR 圖片格式是 gray8，即 8 位的灰度圖。 Android 上的 Bitmap 圖片格式使用的是 ARGB_8888，所以需要把灰
2020-03-03 15:25:18
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原创 深度相機技術之三：原理揭祕之-雙目立體視覺
爲什麼非得用雙目相機才能得到深度？ 雙目立體視覺深度相機的工作流程 雙目立體視覺深度相機詳細工作原理 理想雙目相機成像模型 極線約束 圖像矯正技術 基於滑動窗口的圖像匹配 基於能量優化的圖像匹配 雙
2020-03-03 15:25:18
原创 Java學習之十二：@SuppressWarnings註解的作用
我們在寫代碼的時候，不論是導入的包，還是聲明的對象，有時候會出現黃線，感覺就很難受！ @SuppressWarnings註解主要用在取消一些編譯器產生的警告對代碼左側行列的遮擋，有時候這會擋住我們斷點調試時打的斷點。 如圖所示： 這裏，
2020-03-03 15:25:18
原创 圖像處理技術之四：信號頻率(Frequency)，幅值(Amplitude)，週期(Period)，相位(Phase)所代表的含義與關係
頻率(Frequency)，振幅(Amplitude)，週期(Period)，相位(Phase)所代表的含義與關係
2020-02-27 17:17:35
原创 Java學習之六：“this”和“類名.this”以及“類名.class”的區分和詳解
目錄 目錄 引言： 1. Class類介紹： 1.1 Class類簡介： 1.2 得到類對象的三個方法： 1.3 Class類的常用方法： 2. this關鍵詞： 3. 類名.this ： 4.總結 引言： 對於以上三個語法結構的
2020-02-23 15:19:35
原创 Android開發之四：匿名共享內存（Ashmem）原理
閱讀之前，不妨先思考一個問題，在Android系統中，APP端View視圖的數據是如何傳遞SurfaceFlinger服務的呢？View繪製的數據最終是按照一幀一幀顯示到屏幕的，而每一幀都會佔用一定的存儲空間，在APP端執行draw的時候
2020-02-23 15:19:25
原创 Android開發之七：ION內存管理器（2）-- cache
ION如何實現buffer共享的思路倒是很清晰的，但是深入代碼研究，發現ION是依賴於DMA Mapping的，而DMA mapping模塊對我而言還是挺複雜的，看這個模塊遇到的第一個問題就是cache。既然是DMA mapping，直接
2020-02-23 15:19:25
原创 Android 開發之九：Camera 基礎
有效像素 數碼相機的像素數包括有效像素（Effective Pixels）和最大像素（Maximum Pixels）。與最大像素不同的是有效像素數是指真正參與感光成像的像素值，而最高像素的數值是感光器件的真實像素，這個數據通
2020-02-23 15:19:25
原创 Android NDK圖形API篇
Android NDK圖形API篇 前言 我們知道，在遊戲和多媒體領域，圖形和圖像的處理速度和性能至關重要，在Java層處理圖形、圖像速度又比較慢，不能滿足實際的需要，這時候我們就可以藉助原生圖形API來讓自己的遊戲和多媒體應用表現更出色
2020-02-23 15:19:25
原创 Android開發之五：Ashmem匿名共享內存驅動
匿名共享內存 匿名共享內存的實現是已Ashmem驅動程序爲基礎所構建起來的一套方案，基於linux的臨時文件系統tmpfs. ashmem系統大概分成三層，如下: 最下方的是kernel層，也就是我們即將介紹的a
2020-02-23 15:19:25