原创 個人紀錄I2C重要知識
I2C傳輸速率一般是100k,200k,400k,3.2Mbps 其時鐘速率與可編程的時鐘輸出決定 I2C接口採用Open Drain機制， 器件本身不能輸出高電平，只能輸出低電平，需要外置上拉電阻（1k-10k） 外設數量限制：
2020-07-07 02:08:03
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原创 Ubuntu 16.04安裝編譯MRPT 1.5.7
Ubuntu 16.04安裝編譯MRPT MRPT（Mobile Robot Programming Toolkit，移動機器人編程工具箱）的安裝 1.準備必需的環境依賴 sudo apt install build-essen
2020-07-07 02:08:03
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原创 Ubuntu 16.04 apache和tomcat搭建OTA服務器
由於網上的文章較多而且也比較亂，所以我這裏整理一份總結且供參考學習 搭建平臺版本說明 Ubuntu版本: 16.04.6 STL apache版本：apache2 tomcat版本：tomcat8 jave版本：openjdk v
2019-10-25 19:02:51
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原创 詳細介紹I2C子系統驅動框架與協議
I2C子系統分析 1.基本工作原理: 以啓動信號START來掌管總線，以停止信號STOP來釋放總線； 每次通訊以START開始，以STOP結束; 啓動信號START後緊接着發送一個地址字節，其中7位爲被控器件的地址碼，一位爲讀/寫
2019-06-10 20:51:47
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原创 轉載 解決在PC上無法連接adb interface的問題
今天公司停電，因此把安卓項目帶回宿舍做。宿舍的筆記本，裝的是Win7 x64，手機連上電腦後，windows可以識別，但Eclipse的DDMS中卻無法識別，什麼都沒有： 然後打開設備管理器查看，發現windows能正常識
2019-02-01 13:19:15
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原创 android 8.0 Hwcomposer2 HIDL流程
在android O之後google爲了更好的管理以及方便OTA的升級，加入了HIDL，將Android Framework和Hal進行分離 每個模塊流程大致都一樣，我主要從hwcomposer流程入手分析學習一下，本文沒有涉及到HI
2018-12-23 13:16:01
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原创 linux中斷學習
最近看到linux中斷機制相關的知識，所以就根據學習做個總結，以便於後面回顧一下，同時也可以供同行交流學習具體涉及以下內容 什麼是中斷 中斷被定義爲一個事件，它能改變處理器執行指令的順序。它對應硬件（CPU、其他硬件設備）電路產生的
2018-10-20 09:23:50
原创 I2C設備驅動Input設備註冊流程實例
在一般的外設中i2c接口是比較常用的，android驅動設備中，重力感應，光感，ctp等等外設通常都是註冊爲input設備進行操作的，現在就來 舉例註冊一個input設備的流程 註冊成一個I2C設備驅動 #include <linux
2018-09-25 22:27:15
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原创 Linux平臺總線驅動設備模型
platform總線是一種虛擬的總線，相應的設備則爲platform_device，而驅動則爲platform_driver。Linux 2.6的設備驅動模型中，把I2C、RTC、LCD等都歸納爲platform_device。 總
2018-09-03 16:10:37
原创 I2C驅動
一：I2C 概述 I2C是philips提出的外設總線.I2C只有兩條線,一條串行數據線:SDA,一條是時鐘線SCL ，使用SCL，SDA這兩根信號線就實現了設備之間的數據交互，它方便了工程師的佈線。因此，I2C總線被非常廣泛地應用在EE
2018-09-03 16:10:37
原创 網絡socket編程之TCP示例程序
我相信TCP和UDP通訊在應用程序開發中是肯定會遇到的，廢話就不多說了，直接看代碼，編譯即可查看 ／／TCP 服務器代碼 #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <errn
2018-09-03 16:10:37
原创 論linux內核工作隊列
說到工作隊列，相信接觸linux內核驅動的同學肯定看到過，但是爲什麼要引入工作隊列呢?工作隊列什麼時候引入的? 它的作用是什麼？我們應該怎麼使用它等等問題，一定困惑了不少剛接觸驅動的新人，當然也困惑了我很長一段時間 今天就我個人的學習
2018-09-03 16:10:37
原创 經典語錄，多看看終身受益
1、有人喜歡你，有人討厭你；有人給你貼上標籤，有人對你嗤之以鼻。以前碰到摩擦會反駁，如今發現偏見遠比想象地根深蒂固。委屈自然有，難過也會在，不被理解更是常事。不要太多解釋，言語無法改變任何人的看法。他人是愛是恨都好，選擇一種生活方式，按照
2018-09-03 16:10:36
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