I2C傳輸速率一般是100k,200k,400k,3.2Mbps
其時鐘速率與可編程的時鐘輸出決定
I2C接口採用Open Drain機制， 器件本身不能輸出高電平，只能輸出低電平，需要外置上拉電阻（1k-10k）
外設數量限制：等效電<400pf
I2C起始信號與停止信號
SCL保持高電平 SDA從高拉低表示起始
SDA 從低位拉高表示停止位，
總線總是在收到起始位之後處於忙狀態，直到停止位之後釋放總線
I2C 傳輸
首字節是由地址位和傳輸方向位組成（7bit地址位+1bit讀寫位（0表示寫，1表示讀））之後會收到ACK（從設備將sda拉低）
然後進行數據操作傳輸大致可以分爲三種操作
主設備寫操作：
第一，主設備寫數據，數據傳輸格式如下
S 從設備地址（7bit） W ACK 數據 ACK 數據 ACK P
第二，主設備讀操作：
S 從設備地址（7bit） R ACK 數據 ACK 數據 NACK P
第三，主設備先寫然後重啓起始條件接着讀操作，或者主設備先讀然後重啓起始條件接着寫操作
S 從設備地址(7bit) R/W ACK 數據 ACK RS 從設備地址 R/W ACK 數據 ACK …
I2C總線競爭仲裁
總線上可能掛接多個器件，有時候會發生兩個或多個主器件同時想佔用總線的情況，這種情況就會出現總線仲裁
I2C協議規定，仲裁不能在下面的情況之間進行：
重複的起始條件和數據位
停止條件和數據位
重複的起始條件和停止條件
從機不被捲入衝裁過程
總線規範關於仲裁需要明白一些先決條件
（1）I2C總線的控制只由地址和主機碼以及競爭主機發送的數據決定，沒有中央主機，總線也沒有任何定製的優先權
（2）主控只能在總線空閒的時候啓動傳送，兩個或多個主機可能在起始條件的最小持續時間tHD;STA內產生一個起始條件，
結果在總線上產生一個規定的起始條件。
（3）當SCL線是高電平時，仲裁在SDA線發生；這樣，在其他主機發送低電平時，發送高電平的主機將斷開它的數據輸出級，
因爲總線上的電平與它自己的電平不相同。
然後，獲得進一步的判定條件：
（1）仲裁可以持續多位。首先是比較地址位。如果每個主機都試圖尋址同一的器件，仲裁會繼續比較數據位（假如主機是發送器），
或者比較響應位（假如主機是接收器）
（2）I2C總線的地址和數據信息由贏的仲裁的主機決定，在仲裁過程中不會丟失信息，
丟失仲裁的主機可以產生時鐘脈衝直到丟失仲裁的該字節末尾
（3）在串行傳輸過程中時，一旦有重複的起始條件或者停止條件發送到i2C總線的時候，仲裁過程仍在進行。
如果可能產生這種情況，有關的主機必須在幀格式相同位置發送這個重複起始或停止條件。
（4）此外，如果主機也結合了從機功能，而且在尋址階段丟失仲裁，它很有可能就是贏得仲裁的主機在尋址的器件，
那麼，丟失的主機必須立即切換到它的從機模式
時鐘同步：
時鐘SCL同步是建立在總線具有線“與”的邏輯功能，即只要總線節點上有一個發送低電平，總線上就表現爲低電平；
當所有節點都發送高電平時，才表現爲高電平。正是由於線“與”的邏輯功能，當多個節點同時發送
時鐘信號時，總線上表現的是統一的時鐘信號。這就是SCL的同步原理
如有問題歡迎交流，後續有更新再補上，接下來會更新i2c子系統的學習，盡情期待