原创 基於Fujitsu FM3 32-bit ARM Cortex-M3 內核的MCU 開發（第二篇）
第三章 軟件設計 關於程序，單片機首先運行的就是啓動文件。本節重點介紹 .s文件中彙編的基本用法，其實所有單片機的啓動文件很類似，基本上用法一樣。 ;/*****************************************
2020-06-23 09:58:10
2
原创 最近偶然發現keil MDK Configuration Wizard的功能
在keil MDK自帶的啓動代碼有一個優勢就是可視化的配置選項，就是Configuration wizard選項，這樣就省去了我們手動輸入配置的問題。比如下面對於fm3.systeam.h的設計的Configuration界面：
2020-06-23 09:58:10
1
原创 基於電池供電系統的MCU穩壓電路設計
基於電池供電系統的MCU穩壓電路設計 1：電池和穩壓芯片之間接濾波電感，可以有效防止電池電壓脈衝對MCU的影響，如圖1： 圖 1 說明：IN-VCC 和 IN-GND 一般直接給電機模塊供電； Outvcc 和 GND 給穩壓芯
2020-06-23 09:58:10
10
原创 Jlink 常會出現led指示燈不亮的情況，刷新固件可以解決
針對JLINK 固件升級解決LED指示燈燈不亮的情況中出現的問題 問題如下： eg1： AT91-ISP_v1.12.exe 軟件刷新固件過程中會出現Write flash 按鈕一直是灰色， 無法繼續往後操作。 eg
2020-06-23 09:58:06
2
原创 基於Fujitsu FM3 32-bit ARM Cortex-M3 內核的MCU 開發
基於Fujitsu FM3 32-bit ARM Cortex-M3 內核的MCU 開發（第一篇） 前言：目前，由於本人畢業設計要求是基於富士通單片機MB9BF121J的四軸飛行器控制，所以就開始自學Fujitsu FM3 系列
2020-02-20 14:16:08
原创 AltiumDesigner14.3.X下載&安裝破解教程
AltiumDesigner14.3.X下載&安裝破解教程 說明：本教程是基於AltiumDesigner14.3.16穩定版爲例 源文件下載地址：http://pan.baidu.com/s/1bXWs6y
2020-02-20 14:16:08
1
原创 HC05 藍牙模塊常見問題
第一：串口助手發送AT指令，無迴應？ 解決辦法：如果買的藍牙模塊有一個小按鍵，則連接好藍牙和USB轉串口（rx-tx tx-rx），電源最好用5v給藍牙供電，連接好後插上電腦，打開串口助手，如下圖進行操作： 如果藍牙模塊沒有按鍵
2020-02-20 14:16:08
1
原创 RO/RW/ZI區別及在mcu中的存儲分配
1 前言 本文所解決的問題是：KEIL編譯出來的文件信息中包含RO RW ZI 大小，該信息到底是flash 還是ram大小？ 2 ARM程序的組成 此處所說的“ARM程序”是指在ARM系統中正在執行的程序，而非保存在
2018-09-03 17:05:42
4
原创 STM32內存分佈學習
1.STM32內存分佈 下圖是一張stm32的內存映射圖，其中代碼區是從0x0800 0000開始的，他的結束地址是0x0800 0000加上實際芯片的flash大小，他的ram的起始地址是0x2000 0000，然後結束地址依然是加上芯
2018-09-03 17:05:42
原创 STM定時器中斷問題
在用到STM32定時器的更新中斷時，發現有些情形下只要開啓定時器就立即進入一次中斷。準確說，只要使能更新中斷允許位就立即響應一次更新中斷【當然前提是相關NVIC也已經配置好】。換言之，只要使能了相關定時器更新中斷，不管你定時間隔多
2018-09-03 17:05:42
原创 存儲器RAM ROM FLASH介紹
RAM ROM Flash 本文介紹存儲分類。 關鍵詞 單片機內存 RAM ROM FLASH 1.ROM和RAM指的都是半導體存儲器， 1.1 ROM-(Read Only Memory） 1.1.1 特點 ROM掉電保持數據
2018-09-03 17:05:42
2
原创 加速度校準分析（Pixhawk加速度校準算法簡析）
1. 加速度計上電校準零偏是否可行？ 答案是否，以PX4飛控爲例，在NED系下，水平放置時，機體測量加速度的數據應該是[0 0 -g]，所以，除非你確定你的飛控校準加速度零偏的時候是絕對的水平，否則只會加大誤差，更別談每次上電自動校準
2018-09-03 17:05:42
20
原创 C語言數據類型在單片機 MCU 中佔的內存大小
概述 word（字）、byte（字節）、bit（位） 1word=4byte（MCU是32位機） 1word=2byte（MCU是8或者16位機） 1byte=8bit 1kb=1024byte=210bit 1Mb=1024kb=22
2018-09-03 17:05:42
2
原创 C++虛函數
前言 C++中的虛函數的作用主要是實現了多態的機制。關於多態，簡而言之就是用父類型別的指針指向其子類的實例，然後通過父類的指針調用實際子類的成員函數。這種技術可以讓父類的指針有“多種形態”，這是一種泛型技術。所謂泛型技術，說白了就是試圖使
2018-09-03 17:05:42
原创 QT .pro文件解讀
1.QT中的.pro文件中變量含義 2.模板變量 2.1 模板變量 TEMPLATE 模板變量作用告訴qmake爲這個應用程序具體生成哪種makefile。下面是模板變量可供選擇的值： app 模板變量的默認值。建立一個應
2018-09-03 17:05:42