原创 關於SAE J1939協議物理層採樣點學習記錄
SAE J1939協議中關於採樣點有着比較詳細的描述： 標準位時間分爲四段： 同步段：0=位時間中的這部分是用來同步總線上的不同ECU。邊沿包含在此段中。 傳播段：位時間中的這部分是用來補償網絡中由於總線傳播時間和ECU內部延遲時間造成的
2018-09-03 17:19:16
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原创 CAN網絡中的路由
現在汽車快速發展，車上的ECU數目已經達到幾十個，乘用車可能會更多，商用車雖然少些，但是也有二三十個之多，雖然SAE J1939協議中對定了使用屏蔽雙絞線最多一路CAN上可以使用30個ECU，但是在實際使用過程中考慮網絡負載和報文延時，一
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原创 CAN協議中的PGN
PGN是參數組編號，對於制定CAN協議來說十分重要，很多ECU在接受報文時識別的就是PGN而不是報文的ID， 報文ID作爲報文的名字，是沒一條報文專有的名字，而一個PGN不僅僅對應一條報文。CAN的擴展幀使用29位標識符，報文ID共有四個
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原创 車上診斷插頭的定義
商用車上的診斷插頭的定義遵循的是ISO 15031-3協議，該協議對引腳4、引腳5、引腳6、引腳14和引腳16有着明確的定義，其他引腳也給出了參考定義，不過整車廠可以自己進行定義，正常除了診斷CAN，最多
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原创 常用連接嵌入式設備的工具方法
對於嵌入式設備來說現在絕大多數運行系統的設備運行的都是linux系統，又由於嵌入式設備的硬件性能都比較弱，因此很多設備是不會使用圖形界面的，這個時候多數需要使用轉接線來有線連接，或者使用遠程連接軟件進行無線連接。 對於有線連接，本人使用較
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原创 ISO 11898協議更新說明
ISO 11898-1在2015年進行了更新，主要將CAN-FD部分新增，ISO 11898-2在2016年底進行了更新，並且最新版本的11898-2除了對ISO 11898-2：2003進行更新之外，將
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原创 CAN-FD英文縮寫
d:dominant r:recessive ACK:acknowledgement CRC:cyclic redundancy check DLC:data length code EDL:extended data length EO
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原创 SAE J1939物理層
在SAE J1939-11和ISO 11898中對商用車使用的線束都是屏蔽雙絞線，即爲除了電源、地、CAN_H、CAN_L之外還有一個屏蔽線，並且所有ECU的屏蔽線都接到同一個地線上，一般接地點選擇在網絡的中央位置上。但是在實際使用中，多
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原创 Ubuntu無法正常連接無線網絡
本文標題所說的ubuntu無法正常連接無線網絡是在無線網卡驅動正常，使用ifconfig也可以正常查看到無線網卡信息，只是按下物理組合件不能正常連接網絡的情況。 修改/etc/NetworkManager下面的conf配置文件（PS：建議
2018-09-03 17:19:16
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原创 thinpad安裝win8.1&win7雙系統
在做硬件相關開發時，win8和win10總是帶來莫名其妙的問題，實驗室也確實需要一臺筆記本具有win7環境。現有的三臺筆記本兩臺是超極本，預裝的都是win8.1，一臺移動工作站w550s預裝win8.鑑於w550s中資料較多，因此打算將t
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