原创 車載以太網學習（六）
對於以太網Switch，一般不考慮AVB的情況也需要具有QoS功能，一般使用的是嚴格優先級的方式，具體從參數配置取決於Switch芯片和實際車型項目。
2018-12-30 02:14:07
原创 車載以太網學習（四）
在車載以太網中會使用802.1Q協議，使用VLAN技術，這樣可以通過VLAN中的PCP字段來定義優先級，可以保證優先級的數據優先發送，但是這種簡單粗暴的方式容易造成低優先級的數據丟失，因此，AVB將被應用到車載網絡之中。
2018-12-24 00:23:33
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原创 車載以太網學習（三）
對於Switch，如果使用外掛PHY的方式，可能導致整體EMC無法通過的結果，因此，車載以太網推薦Switch集成PHY的形式。
2018-12-14 23:37:10
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原创 車載以太網學習二
100BASE-T1可以使用的車規級的PHY： 博通：BCM89810、BCM89811； 恩智浦：TJA1100、TJA1102 等
2018-12-08 00:34:54
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原创 SAE J1939數據鏈路層-傳輸協議
SAE J1939協議中，普通CAN幀（CAN FD除外）的數據長度爲8個字節，即爲一個單幀最多可以傳輸8個字節的數據，超過8個字節的數據需要使用傳輸協議，使用多個數據包進行傳輸。傳輸協議包含的幀格式大致
2018-09-03 17:19:16
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原创 樹莓派3+安裝centos
手裏面有一塊樹莓派3，一直也沒有自己重新燒寫其他系統，之前看到有ubuntu版本的ARM架構系統，之前ubuntu玩的真的有點夠了，就沒有燒寫ubuntu。碰巧最近有工作需要使用centos系統搭建服務器，之前一直使用的是x86的架構在驗
2018-09-03 17:19:16
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原创 CAN--11898
博世公司在CAN協議基礎上提出了數據場可變速率的CAN-FD協議，CAN-FD應該全面向下兼容傳統CAN協議。 對於傳統CAN協議。實際傳輸的數據場只佔有一個CAN報文總長的一半左右，有效數據傳輸不高，並且傳輸速率較低（商用車一般只有25
2018-09-03 17:19:16
原创 CAN-FD兼容CAN的三種方式
目前商用車在世界範圍內使用最多的還是CAN網絡，CAN-FD對於CAN來說幀結構發生了變化，並且不是所有廠商的ECU都能全部切換到CAN-FD，特別是國內的廠商，CAN-FD的技術還不成熟，這就帶來了一個比較實際的問題，在整車上可能會共存
2018-09-03 17:19:16
原创 車載以太網技術（一）
隨着車載ECU數量的增多和待傳數據的體量增大，普通的CAN網絡已經無法滿足需求了，特別是在舒適信息部門，全方位影像等功能需要很大的帶寬，這類的需求CAN-FD也是無法滿足的，而其他技術現在的成熟度和普及度並不是很高。 日常生活中使用的以太
2018-09-03 17:19:16
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原创 LIN協議簡介
LIN協議在商用車的應用還是比較多的，比如胎壓監測系統、陽光雨量傳感器等。 LIN協議與CAN協議不同的是由主從節點的區分，CAN協議中各個ECU檢測總線狀態非碰撞競爭機制傳輸報文，而LIN協議的報文是由主節點發送報頭從節點通過響應來填充
2018-09-03 17:19:16
原创 CAN網絡開路和短路帶來的影響
（1）CAN_H斷開 在CAN_H斷開點的不同邊節點之間，數據無法通信，但是在CAN_H斷開點相同邊的節點間是可以通信的，但是信噪比下降； （2）CAN_L 在CAN_L斷開點的不同邊節點之間，數據無法通信，但是在CAN_H斷開點相同邊的
2018-09-03 17:19:16
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原创 SAE J1939介紹
CAN協議最初由美國博世公司提出，後來SAE在CAN2.0B的基礎之上提出J1939協議，該協議主要面向客車和載重貨車。 J1939協議對應ISO提出的七層OSI模型中的物理層、數據鏈路層、網絡層和應用層，除了這四層，爲了保證數據的準確傳
2018-09-03 17:19:16
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原创 CAN網絡中的電阻
對於商用車整車線束較長，在CAN網絡的終端需要添加終端電阻，根據SAE J1939的建議一般添加的是分離式終端電阻，兩個終端電阻的阻值並聯之後要與整車線束的特性阻抗相匹配。 1939協議給出了三種終端電阻的佈置方式： 第一種是在CAN總線
2018-09-03 17:19:16
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