原创 【qt編譯警告】 warning LNK4042: 對象被多次指定；已忽略多餘的指定
問題原因：在工程中的*.pro文件中，某個源文件被多次包含。可能是由於刪除了某個源文件又重新新建了這個源文件。 解決方法： 第一步： 打開*.pro文件，刪除變量SOURCES和HEADERS中的重複包含條目。 第
2020-07-03 06:38:12
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原创 程序分享：平面上的多個點能夠形成多少條至少穿過三個點的直線？
最近在做計算機視覺圖像識別項目，遇到一個問題：已知平面上有n個點，求這n個點上有多少條至少穿過三個點的直線。 初看這個問題，感覺這個問題有一點像五子棋，只是五子棋問題要簡單的多，因爲五子棋只有四個方向的直線（橫豎撇
2020-07-03 06:38:12
原创 在靜止狀態下根據IMU(加速度計)計算姿態角
一、 姿態角定義： 1. 滾轉角的定義:機體Z軸與過機體x軸的垂面的夾角。向右滾轉爲正，範圍【-180deg-180deg】。 2.俯仰角的定義:機體x軸與水平面的夾角。向上爲正，範圍【-90deg-90deg】。
2019-10-26 02:00:08
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原创 20190630 自愛才會被愛
自愛才會被愛，對於一個男人來說，事業太重要了，如果一個男人明明知道自己處於職場的夾縫，生活的低谷，卻不願意給自己一個改變的機會，那就是不自愛，也同樣無法得到好女人的愛。 對於一個女人來說，如果明明知道自己的男朋友不是一
2019-07-01 01:01:03
原创 20190602 感慨過去，年輕當有爲
30歲已經過去了快兩個月了，之前的每一年都在思考如何珍惜時間，如何才能活得不後悔，可是日子一天天的這麼過去，驀然回首，卻發現自己走錯了很多的路。 一個人活得幸不幸福，有一半取決於自己能否找到一個滿意的伴侶。這個問題要儘早考慮，因
2019-06-11 05:57:56
原创 自律的本質是解決矛盾的理性方案
一個人的慾望是多種多樣的，有獲得成就了慾望，也有追求享受的慾望，有追求刺激的慾望，也有獲得榮譽的慾望，有實現理想的慾望，也有滿足現實的慾望，有事業的慾望，也有愛情的慾望。。。。。。 這些慾望往往相互矛盾，如果沒有一種解決矛盾的理性
2018-09-20 01:40:57
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原创 離職是一件利國利民的大好事
如果把一家公司比作一個生物物種的話，每個員工就是這個物種的一個ＤＮＡ片段，生物通過交配將ＤＮＡ片段進行重組，以達到優秀且合適的ＤＮＡ匯聚，從而產生一個全新的物種。公司之間通過人員的流動，將有價值的信息複製、擴散、聚集，從而誕生一個新興
2018-09-17 02:29:11
原创 解讀pixhawk加速度計校準代碼
1.傳感器校準是什麼東東？ 理想情況下，傳感器的讀數與實際物理量相同，但由於一些隨機因素的影響，傳感器測量到的數據與實際數據存在偏差，且偏差不停變化。偏差大體分爲兩種，零位偏差和標度偏差。 對於一個傳感器來說，
2018-09-03 17:56:30
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原创 員工是公司最大的投資人
公司的投資人只是爲公司投資了自己部分的金錢，而員工爲公司投資了自己僅有的青春和身體健康。而現實的真相是，投資人理性而謹慎的評估公司的前景，而員工則按照公司領導的要求無腦的付出。你們有沒有想過
2018-09-03 17:56:30
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