原创 .rst 語法+簡明教程
reStructuredText 是擴展名爲.rst的純文本文件，含義爲"重新構建的文本"，也被簡稱爲：RST或reST；是Python編程語言的Docutils項目的一部分，Python Doc-SIG (Documentat
2020-07-04 07:53:13
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原创 C/C++ 知識小結
C/C++ 小結1.多重定義問題1.多重問題2.解決方法:2.1.添加inline標識，2.2.添加static標識2.3.放入到類中2.內存分配 malloc與calloc1.簡介：2.說明1.分配內存空間函數malloc2.分
2020-07-04 07:12:40
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原创 ubuntu ldconfig
1.簡單問題 安裝軟件之後，需要鏈接庫到系統，不然編譯失敗 ln -s /where/you/install/lib/*.so /usr/lib sudo ldconfig 2.ldconfig命令的作用 ldconfig在/sbi
2020-07-04 07:12:39
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原创 cartographer 線程池+隊列
C++簡單線程池1.線程池1.1 線程池定義1.2 爲何使用線程池1.3 線程池的組成1.4 線程池工作的四種情況2.carto中線程池+隊列2.1 任務隊列2.1.1 頭文件2.1.2 .cc2.2 線程池2.2.1 頭文件2.
2020-07-04 07:12:39
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原创 python教程學習
python教程學習一、 ubuntu基本使用1.簡介1.1. 目錄1.2. 常用命令基本使用1.3 終端命令1.4 查閱命令幫助信息2. 文件目錄相關2.1 **通配符的使用**2.2查看 ls2.3切換 cd2.4創建和刪除
2020-07-04 07:12:39
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原创 Ceres 學習 安裝、編譯、求解Options參數
Ceres 學習 安裝、編譯、求解Options參數1. 基礎1.1 下載1.2 Linux 安裝1.2.1 依賴安裝1.2. 2 安裝1.2.3 測試1.3 簡易使用1.3.1 cmake中1.3.2 ros package1
2020-07-04 07:12:39
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原创 ceres solver Non-linear Least Squares
Non-linear Least Squares1. 簡介1.1 基本概念1.2 案例1.3 衍生1.3.1 數值導數1.3.2 解析導數1.4 有關衍生工具的更多信息2. Powell’s Function 1. 簡介 cere
2020-07-04 07:12:39
原创 旋轉矩陣，矩陣，共軛矩陣
旋轉矩陣，矩陣，共軛矩陣1.旋轉矩陣1. 旋轉矩陣簡介2. 性質3. 二維空間3.1 普通旋轉3.2 複平面4. 三維空間4.1 旋轉4.2 角-軸表示和四元數表示4.3 歐拉角表示4.4 對稱保持 SVD 表示5 .其他5.1
2020-07-04 07:12:39
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原创 ROS Diff Robot Odom Noise
diff robot odom noise1. python code2. no put in packagecmakelistpackage.xml3. launch start 1. python code 先旋轉->在平移-
2020-07-04 07:12:39
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原创 ssh、sftp 遠程計算機
一、遠端支持依據 ROS最牛逼的地方就是它的通信機制了，不僅僅是進程間通信方便，就連不同設備間通信也很方便，只需添加幾行代碼，你就可以實現多電腦間的 Topic 共享， 遠程控制等功能。下面就讓我們一起來實現吧！ 這裏假設我們有兩個
2020-07-04 07:12:39
原创 Linux chown chmod
linux commondchown語法：參數 :實例：chmod語法：參數說明示例： Linux：命令大全 chown Linux/Unix 是多人多工操作系統，所有的文件皆有擁有者。 利用 chown 將指定文件的擁有者改爲
2020-07-04 07:12:39
原创 rostopic pub
rostopic pub1. pub std_msg/array 1. pub std_msg/array rostopic pub /client_array std_msgs/UInt32MultiArray "layout:
2020-05-08 03:11:05
原创 矩陣分解
矩陣分解1. 矩陣分解2. QR分解2.1 QR分解的求法2.2 Eigen QR module2.3.1 HouseholderQR()2.3.2 ColPivHouseholderQR()2.3.3 FullPivHouseh
2020-03-27 00:11:16
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原创 ubuntu sh
sh 編寫1 基本語法1.1 變量1.2 命令行參數1.3 運算符1.4 字符串1.5 數組2 操作2.1 if 語句2.2 case2.3 for2.4 break2.5 continue2.6 輸出重定向2.7 輸入重定向2.
2020-03-10 18:58:54