原创 ROS系統學習14---在Windows上安裝和使用ROS
使用ROS一般默認的操作系統是Linux的Ubuntu，其安裝的過程也基本無障礙。然而Ubuntu相比Windows的生態還是不太完善，因此在電腦中裝雙系統然後反覆橫跳就變得很常見且讓人崩潰。 最近由於意識到ROS調試起來是在比較
2020-05-22 08:48:05
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原创 ROS系統學習11---界面開發1
在ROS系統中，我們可以用RVIZ直接看處理的結果，比較方便。但RVIZ可以展示的信息不夠全面，可定製化程度也不高，因此在要求比較高的需求中只能自己開發界面。而開發界面的工具則一般選用QT(似乎有人也使用PYQT來整活，但感覺速度
2020-05-15 16:00:22
原创 四元數座標旋轉
在處理空間轉換時經常會遇到使用四元數進行轉換的場景，因此在這裏做下記錄。本篇博客不講理論(因爲作者也不懂，可能如果學習了會補充)，只放出轉換公式以及代碼。 設有三維點座標爲(x0,y0,z0)(x0, y0, z0)(x0,y0,
2020-04-18 22:14:37
原创 Word的自動化讀寫庫
之前一直以爲Word作爲微軟的龍頭產品，其生態一定極爲封閉，因此在文檔生成方面一直都使用的Latex。然而使用Word畢竟是大多數人的習慣，要將Latex文檔生成應用到與使用者有交互的場景時總遇到不少問題，於是產生了是不是可以用程
2020-03-13 07:43:52
原创 PCL固定視角顯示
在使用PCL是經常需要自行調節到某一個視角去看點雲的表現，如果是做算法，有時還需要在同一角度去對比不同算法得到的結果，因此獲得點雲在某一視角下的參數，然後設置其下次啓動時位於此視角是非常常見的需求。 獲得PCL視角參數代碼如下：
2020-03-05 21:35:07
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原创 LaTeX---行距設置
在使用LaTeX寫文檔的時候經常會遇到行距設置的問題，而如果不知道其運行的機制，經常會寫出非常多多餘甚至於相互衝突的命令。本篇文章將介紹下如何設置LaTeX的行距，以及LaTeX的行距與Word行距之間的對應關係。 在LaTeX中
2020-03-01 17:40:16
原创 LaTeX---字符操作
字符操作 字體設置 一般情況下如果在LaTeX中用到了中文字體，會使用“ctex”宏包，其提供了幾種默認的字體供我們使用，可以用如下方法調用： \documentclass[UTF8]{article} \usepackage{c
2020-03-01 01:04:10
原创 Word給自動生成的目錄頁碼添加括號
Word給自動生成的目錄頁碼添加括號 一些學校的畢業論文格式要求中，要求目錄的頁碼需要加括號如下： [外鏈圖片轉存失敗,源站可能有防盜鏈機制,建議將圖片保存下來直接上傳(img-kW5SI4pw-1582034649079)(C:
2020-02-21 12:01:04
原创 C++ 文件複製
void copyFile(CString file1,CString file2) { CFile hFile; int len; hFile.Open(file1, CFile::modeRead | CFile::ty
2020-02-21 12:01:04
原创 使用C++調用控制檯啓動其他程序
在一些場景下，有界面的程序需要去調用控制檯執行某些命令，這個時間可以利用ShellExecuteEx這個API來操作。具體如下： SHELLEXECUTEINFO commend;//命令對象 memset(&commend, 0
2020-02-21 12:01:04
原创 ROS系統學習番外篇6---以release發行方式編譯文件
使用catkin_make對ROS進行編譯時，其默認的編譯模式是debug，該模式並沒有對程序運行速度進行優化，因此代碼的運行效率比較低，這並不符合軟件在發行時追求快速響應的需求，因此需要將其修改爲release版本。 操作比較簡
2020-02-21 12:01:04
原创 VS使用預編譯頭文件
在之前很長一段時間裏，本人非常煩VS創建工程時使用的預編譯頭文件，感覺特別礙事，直到最近用到PCL才發現，這個東西相當有必要。 在沒有使用預編譯頭文件的情況下，如果修改包含PCL頭的文件，則整個文件將重新編譯，而編譯一次PCL又實
2020-02-21 12:01:04
原创 ROS系統學習番外篇5---啓動同類型多傳感器
在自動駕駛中，爲了照顧到多個視角，往往需要將多個傳感器部署在車的四周，因此需要做多個傳感器的解析和數據傳輸。那怎麼用相同的節點啓動多傳感器呢？ 答案就是給啓動節點取別名，並傳輸不同的參數。傳輸參數之前的文章已經介紹了，這篇文章介紹
2020-02-21 12:01:04
原创 Windows Socket 廣播協議(服務器與客戶端)
客戶端 /* *Windows Socket廣播包數據接收 *2019/12/21 *weixinhum */ #include <iostream> #include <Winsock2.h> #include <
2020-02-21 12:01:04
原创 Linux Socket 廣播協議(服務器與客戶端)
客戶端 /* *Linux Socket廣播包數據接收 *2019/12/21 *weixinhum */ #include <iostream> #include <sys/types.h> #i
2020-02-21 12:01:04