原创 ros qt4.7 ubuntu16.04
轉自教程 ubuntu16.04 sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial sudo add-apt-repository ppa:levi-arm
2018-09-03 19:47:14
原创 opencv aruco參數分析
aruco.cpp 在287行有一個DetectInitialCandidatesParallel 在這裏面有並行操作，用於對圖像進行二值化，之後檢測二值化後的圖像中是否存在marker。 其循環次數直接和adaptiveThresh
2018-09-03 19:47:14
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原创 qt5.7+opencv的一個小坑 highgui
問題描述： 在opencv程序中調用highgui時，在命令行中使用cmake make一切正常，在qt5.7中出現問題。 分析 在linux下要自己編譯opencv 在編譯opencv時可以選擇withQT的編譯選項，這樣high
2018-09-03 19:47:13
原创 linux內核問題
安裝好ubuntu後會出現無線網卡沒有，實際上是你的電腦太新，對應的linux內核太久，沒有適配相關硬件，將linux內核升級就能解決。 我的AERO15遇到的新問題是從4.4.0升級到4.10.0（其他版本也試了），使用從linux官網
2018-09-03 19:47:13
原创 pcl小技巧
1.保存數據使用bin 對比測試，將一幀vlp16激光雷達的數據存下來大約是855KB，bin格式是320KB。 分別對應 //普通格式ASSIC pcl::PCDWriter writer; writer.write(s_pcd,la
2018-09-03 19:47:13
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原创 ubuntu裝nvidia驅動,CUDA的血淚
必須在非圖形界面安裝！ 以前幾臺筆記本都是在圖形界面裝得，沒啥問題。這臺aero15很奇怪。 重裝ubuntu16.04後第一時間裝上本地deb。在命令行中有nvidia-smi，但是裝了一些其他的東西（zed2.1 opencv3.2
2018-09-03 19:47:13
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原创 ubutnu 自動登出 logout 所有程序關閉
轉自這裏 Similar problem happened to my friend because somehow he corrupted the .Xautority file. Log into a tty (Control+Al
2018-09-03 19:47:03
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原创 ros 自定義數據格式 頭文件的問題
ros中可以自定義數據，在cpp或者py中可以直接包含頭文件，但是必須先定義數據，catkin_make以後纔可以在程序中包含相關頭文件！ 比如寫好一個工程，其中有幾個自己定義的數據，將src下的工程代碼拷貝到其他計算機上，由於之前沒有
2018-09-03 19:47:03
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原创 記錄一個python的import問題
在普通用戶模式下可以正常啓動的python程序，在su模式下無法啓動。導入出錯。 這出現在編寫測試通過的python程序，在rc.local開機自啓時出現無法啓動的現象。 首先rc.local默認就是用su模式下啓動的（和sudo權限
2018-09-03 19:47:02