原创 ubuntu 安裝NVIDIA顯卡驅動
1. 查看顯卡驅動型號，可以看到推薦安裝的顯卡版本爲“xserver-xorg-video-nouveau - distro free builtin”： ubuntu-drivers devices 2. 安裝方式： （1）自動安裝
2019-08-14 13:10:58
1
原创 Apollo Nvidia docker安裝與卸載
安裝： 從github下載Apollo代碼庫： [email protected]:ApolloAuto/apollo.git 進入目錄：/home/apollo/apollo/docker/setup_host，執行命令安裝nvidia-d
2019-06-19 13:12:11
3
原创 Apollo內核升級後無法啓用
1. 按照github代碼庫中的介紹，在部署Apollo環境之前，需按照Apollo 1.0 Hardware and System Installation Guide中的步驟安裝了Ubuntu Linux 14.04.3和Apollo
2019-01-11 15:46:17
原创 git pull 時遇到proxyconnect tcp: tls: oversized record received with length 20527
錯誤原因： https_proxy中錯誤使用了https的地址 1. 檢查https_proxy設置： echo $https_proxy 如果輸出的結果中是https開頭的url地址 2. 解決辦法 export http
2019-01-08 03:04:05
29
原创 移動硬盤寫保護，無法格式化的解決辦法。
1. 左下角打開用管理員方式打開命令行窗口。 2. 插入U盤，在打開的命令行窗口中，執行 format g:/x 注意：其中g是你U盤的盤符。 3. 回車開始執行
2018-12-22 12:57:15
原创 pointer file error unable to parse pointer at git怎麼解決
運行：git lfs migrate import --everything --include="*.bit"
2018-12-21 12:51:05
310
原创 解決Ubuntu14.04下更換內核不成功的問題（轉）
intro 最近在做ovs的實驗，爲了保持實驗環境的一致性，我這邊用了openvswitch-2.3.1這個版本，由於ovs與對應的內核版本有要求: Open vSwitch Linux kernel 1.4.x 2.6.18 to 3.
2018-12-08 03:19:20
原创 Java 理論與實踐: 動態編譯與性能測量
動態編譯情況下指標評測的風險 爲動態編譯的語言（例如 Java）編寫和解釋性能評測，要比爲靜態編譯的語言（例如 C 或 C++）編寫困難得多。在這期的 Java 理論與實踐 中，Brian Goetz 介紹了動態編譯使
2018-09-03 21:06:53
3
原创 Ubuntn14.04安裝顯卡驅動後進不了桌面
Ubuntu系統安裝顯卡驅動後，重啓時在登錄界面循環，但是可正常通過命令行（ALT+F1）登錄。問題如下：（1）下載指定版本： wget http://us.download.nvidia.com/XFree86/Linux-x86_64
2018-09-03 21:06:53
4
原创 Apollo 2.5 導航模式實車應用
一. Apollo導航模式介紹： 在Apollo之前的版本中，感知、預測、導航、規劃模塊均依賴於高精地圖，而高精地圖的製作方法繁瑣且不透明，因此對於很多普通開發者而言，只能使用給定的地圖去進行進行走馬觀花式的觀賞，而無法在測
2018-09-03 21:06:53
4
原创 連續郵資問題的回溯法解決辦法
/* 連續郵資問題 算法設計: 該問題是設計最佳的郵票面值，用來表示最大的區間 對於連續郵姿問題，用n元組x[1:n]表示n種不同的郵票面值並約定它們從小到大排列。 整數r表示當前使用不超過m張郵票能貼出的最大連續郵資
2018-09-03 21:06:53
原创 myeclipse斷點設置
1, 首先在一個java文件中設斷點，然後運行，當程序走到斷點處就會轉到debug視圖下，如果沒有則：Window ---> Open Perspective --- > Other --- > Debug2, F5鍵與F6鍵均爲單步調
2018-09-03 21:06:53
原创 XQuery內置函數
存取函數 名稱 說明 fn:node-name(node) 返回參數節點的節點名稱。 fn:nilled(node) 返回是否拒絕參數節點的布爾值。 fn:data(item.item,...) 接受項目序列
2018-09-03 21:06:52
原创 Samba共享文件夾Windows中拷貝文件拒絕訪問
Windows中可以看到該共享文件夾，但是無法拷貝文件進去，提示無權限。此時只需要在安裝samba的主機中設置該文件夾的權限爲777即可：chmod 777 ./shareFolder
2018-09-03 21:06:52
3
原创 chromeDriver和Chrome瀏覽器對應關係
chromedriver版本支持的Chrome版本v2.33v60-62v2.32v59-61v2.31v58-60v2.30v58-60v2.29v56-58v2.28v55-57v2.27v54-56v2.26v53-55v2.25v
2018-09-03 21:06:52