Apollo內核升級後無法啓用

1. 按照github代碼庫中的介紹，在部署Apollo環境之前，需按照Apollo 1.0 Hardware and System Installation Guide中的步驟安裝了Ubuntu Linux 14.04.3和Apollo Kernel。

2. 安裝Apollo kernel步驟：

• 訪問頁面：https://github.com/ApolloAuto/apollo-kernel/releases
• 從Apollo-kernel的代碼庫中下載release包
• 下載完成後，在本地執行如下操作：

• tar zxvf linux-4.4.32-apollo-1.0.0.tar.gz
  cd install
  sudo bash install_kernel.sh

• 重啓操作系統，運行命令：uname -r查看是否爲：4.4.0-141-generic。

3. 如果不是我們想要的內核，可能因爲系統內有多個內核，需要修改啓動內核的順序。

• 先運行如下命令，自動移除 Ubuntu  系統不再需要的舊版內核和軟件包：：

  sudo apt autoremove --purge

• 運行如下命令，查看內核的啓動順序：
  • grep 'menuentry' /boot/grub/grub.cfg
  • 其中紅框的部分是大項(0,1)，底下的是其中的item(0-11),我們想要啓動的是：Linux 4.4.32-apollo-2-RT' --class，對應1->6
• 修改/etc/default/grub中的系統內核啓動順序：
  • 將GRUB_DEFAULT=0
  • 修改爲："1>6"
• 運行如下命令更新啓動順序：
  • sudo update-grub
• 重啓之後運行：uname -r，此時將是我們期望的啓動順序。