原创 深度學習資料彙總
1. 入門 Neural Network(別名)：Deep Learning Deep Learning比較流行的一個原因，主要是因爲它能夠自主地從數據上學到有用的feature。特別是對於一些不知道如何設計feature
2018-09-03 22:51:30
原创 機器學習數據集(Dataset)彙總
1. CIFAR-10 & CIFAR-100 CIFAR-10包含10個類別，50,000個訓練圖像，彩色圖像大小：32x32，10,000個測試圖像。 （類別：airplane，automobile, bird, c
2018-09-03 22:51:30
原创 電機
1. 基本概念 極對數（2p)：電機轉子中N-S極的對數,如：2,3,4 相數(m)：電機繞組個數，如：3, 6, 12 1.1 直流有刷電機 vs. 直流無刷電機 直流有刷電機：採用機械換向，壽命短，噪聲大，產生電火花，效率低。
2018-09-03 22:51:28
原创 OpenWrt基本知識
1. 編譯OpenWrt OpenWrt編譯系統 – 安裝 OpenWrt編譯 – 說明 2. OpenWrt目錄結構 2.1 bin(輸出) bin目錄存放make的結果: OpenWrt編譯好的開發環境，比如toolchai
2018-09-03 22:51:27
原创 SLAM Scan-Matching/Registration
1. 概念 SLAM：它根據兩幀掃描數據，基於環境的外形和掃描匹配來計算剛體變換。 僅僅基於里程計傳感器（Odometry Sensors provided by wheel encoders）或IMU傳感器創建的地圖是不準確的，因爲里
2018-09-03 22:51:25
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原创 ROS - 基礎知識
1.基本概念 1.1 ROS（Robot Operating System）是什麼? ROS的名字爲“機器人操作系統”，不要被名字忽悠了，它其實不是真正的操作系統（沒有內存管理、進程管理、網絡管理、設備管理的基本功能），它是一個運行於Ub
2018-09-03 22:51:25
原创 cmake基礎及交叉編譯
1. 概念 cmake 即編程 cmake主要特點： 開放源代碼，使用類 BSD 許可發佈 跨平臺，並可生成 native 編譯配置文件，在 Linux/Unix 平臺，生成 makefile，在蘋果平臺，可以生成 xcode，在 W
2018-09-03 22:51:22
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原创 25 Open Datasets for Deep Learning Every Data Scientist Must Work With
轉自：https://www.analyticsvidhya.com/blog/2018/03/comprehensive-collection-deep-learning-datasets/ SOTA: state-of-the-a
2018-09-03 22:51:22
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原创 Google機器學習術語表
轉自：https://developers.google.cn/machine-learning/glossary/?hl=zh-CN
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