原创 RoboCup中使用Gazebo和ROS
Design and Implementation of a Robot Soccer Simulation System Based on ROS and Gazebo Abstract—Originated from Rob
2020-06-28 19:30:00
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原创 配置linux實時內核
配置linux實時內核 配置Linux內核開啓實時內核功能 CONFIG_PREEMPT_RT_FULL (Y) Debug preemptible kernel (N) Hibernation
2018-11-30 23:58:49
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原创 ssh無法登錄——權限問題如何解決
ssh無法登錄——權限問題 在/etc/ssh/sshd_config中有一個選項StrictModes，如果該選項是yes，那麼如果某些文件或者文件夾的權限不對則無法ssh登錄，具體權限如下 chmod g-w /home/your_u
2018-09-03 23:21:33
原创 讓Matlab導出漂亮的圖片
寫論文的時候需要質量比較好的圖片，而Matlab自帶的print, saveas等工具，或者另存爲的方式都很難得到滿意的圖片，比如說字體重合，另存爲的不是原來顯示的等等問題。很高興的是發現了 export_fig 這個非常好用的小工具，具
2018-09-03 23:21:33
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原创 PDF轉圖片
Ubuntu下PDF轉圖片 convert -density 600 -quality 90 input.pdf output.png -density xxx 設置dpi值爲 xxx -quality xxx 設置壓縮率爲xxx (
2018-09-03 23:21:29
原创 在Ubuntu下使用klatexformula生成Latex公式
在Ubuntu下使用klatexformula讓Latex公式變成矢量圖 背景：做PPT的時候需要把寫好的Latex公式轉成圖片顯示出來，如果是先把公式工Latex轉好之後在截圖，那就很麻煩了，而且圖片還不是矢量的，這個時候可以用kla
2018-09-03 23:21:26
原创 2016年中國機器人大賽之第一屆中型組仿真比賽
2016年10月28日至30日爲期3天的2016中國機器人大賽在長沙紅星國際會展中心開幕，來自全國28個省、自治區、直轄市的240餘所院校的近1200支參賽隊伍同場競技，將充分展示機器人的創新能力和技術水平。 中型組仿真比賽是對應Rob
2018-09-03 23:21:25
原创 Ubutnu定時任務——crontab速成簡潔攻略
題外話：今天手機壞了，但是明天要早起去趕火車上課，鬧鈴用不了怎麼辦？那隻好小題大做，用電腦做鬧鐘了。。。 用crontab創建任務 最簡單的： 運行非GUI任務 $ crontab -e 然後輸入如下內容 01 02 3 4 *
2018-09-03 23:21:25
原创 壓縮圖片或者pdf
Compress files 1. Image files Windows: “FormatFactory” –> select output size that is much smaller Linux: “Trimage” GUI
2018-09-03 23:21:25
原创 在樹莓派Raspberry Pi 2 Model B 上安裝ROS
國慶期間，沒事就玩玩樹莓派，我使用的是最新的2代Model B樹莓派，它的具體配置可以看官網Raspberry Pi 2 Model B Specifications。 Raspberry Pi 上安裝ROS(Robot Operatin
2018-09-03 23:21:24
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原创 連上公衆wifi，但是找不到登陸界面怎麼辦？
連上公衆wifi，但是找不到登陸界面怎麼辦？ Q: 一般來說，連上了公衆wifi之後不能馬上上網，還需要進入登陸界面，輸入你的個人信息之類的纔可以上網。但是，有些時候，不管是手機還是電腦，連上了該公衆wifi之後，登陸界面就是不彈出來，該
2018-09-03 23:21:24
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原创 Matlab啓動崩潰Segmentation violation
Matlab啓動崩潰 Summary MATLAB crashes during startup on Ubuntu 15.04 and newer, as well as distributions derived from those
2018-09-03 23:21:24
原创 修復錯誤的word文檔的新方法
背景：之前看論文然後寫了很多的總結在一個word文檔裏面，是在ubuntu系統下寫的。後來要用Endnote只好進入Windows下操作了，在Windows下訪問Ubuntu的分區可以使用Ext2Fsd軟件，我利用該軟件打開了對應的Ub
2018-09-03 23:21:24