在樹莓派Raspberry Pi 2 Model B 上安裝ROS

原創 伟小咖 2018-09-03 23:21

國慶期間，沒事就玩玩樹莓派，我使用的是最新的2代Model B樹莓派，它的具體配置可以看官網Raspberry Pi 2 Model B Specifications。

Raspberry Pi 上安裝ROS(Robot Operating System)官網上有教程，我裝的是ROS Indigo版本，具體安裝見ROS Indigo on Raspberry Pi

安裝完之後，發現在樹莓派上運行roscore會出現以下錯誤：


是和LOCALE有關係的問題，根據CurantilRobot, 解決辦法爲在終端輸入

$ export LC_ALL="C"

"C"是系統默認的LOCALE，即POSIX，具體可以看這篇博客點擊打開鏈接




發表評論
所有評論
還沒有人評論，想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章

百層樓扔棋子問題

有一個100層高的大廈，你手中有兩枚相同的玻璃棋子。從這個大廈的某一層扔下圍棋子就會碎。用你手中的這兩枚圍棋子，找出一個最優的策略，來得知那個“臨界”層面——    第一次應該從哪層開始扔？    以你的方案，最壞的情況多少次可以測出臨界

ydmgr 2020-07-07 16:09:02

工業樹莓派的進階RevPi Flat：能源行業的開源平臺

前言 今天能源工業面臨着巨大的挑戰。可再生能源、電動汽車和電網擴建是目前政治、媒體和社會討論的一些流行詞彙。此外，電力市場的自由化，以及由此帶來的競爭加劇和數字化，使全新的結構和商業模式成爲可能。 工業樹莓派作爲小型的開源工控機

hongke_iiot 2020-07-08 12:31:01

win8.1安裝mysql時無法啓動服務

安裝完成之後啓動服務，然後說系統找不到指定的文件。 之前在win10上按照完全相同的步驟完全沒有這種問題，解決方案： 修改註冊表中的文件：HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Servi

OrangQceee 2020-07-07 07:59:27

質量與規範，敬我們那些年欠下的技術債

需求分析負債 不懂需求分析的軟件開發工程師不是好的軟件開發工程師，遇到問題一定要與上級領導或者客戶及時反饋，及時 溝通，某些需求不能做就是不能做，要持有一種質疑的心。找正確的途徑去反饋問題而不是背地裏去發惱騷，要 懂得有效的溝通方式，讓

待鸣 2020-07-07 03:58:44

UNITY錄製視屏解決方案 - ShareREC For Unity3D

UNITY錄製視屏解決方案 - ShareREC For Unity3D參考文章： （1）UNITY錄製視屏解決方案 - ShareREC For Unity3D （2）http://www.cnblogs.com/jiahuafu/p/

dearbaba_8520 2020-07-06 21:28:10

axios請求中跨域及post請求問題解決方案

axios請求中跨域及post請求問題解決方案參考文章： （1）axios請求中跨域及post請求問題解決方案 （2）https://www.cnblogs.com/lalalagq/p/9917072.html 備忘一下。

dearbaba_8520 2020-07-06 21:28:09

Video.js + HLS 在production環境下webpack打包後出錯的解決方案

Video.js + HLS 在production環境下webpack打包後出錯的解決方案參考文章： （1）Video.js + HLS 在production環境下webpack打包後出錯的解決方案 （2）https://www.cn

dearbaba_8520 2020-07-06 21:28:09

AndroidListview 滑動過程中圖片顯示重複錯亂解決方案

AndroidListview 滑動過程中圖片顯示重複錯亂解決方案參考文章： （1）AndroidListview 滑動過程中圖片顯示重複錯亂解決方案 （2）https://www.cnblogs.com/huowei369/archiv

zhengxiuchen86 2020-07-06 12:05:07

【H5開發基礎】移動端1像素邊框問題的解決方案

【H5開發基礎】移動端1像素邊框問題的解決方案參考文章： （1）【H5開發基礎】移動端1像素邊框問題的解決方案 （2）https://www.cnblogs.com/jhli/p/6125095.html 備忘一下。

zhengxiuchen86 2020-07-06 12:05:05

Django常見出錯解決方案彙總-乾頤堂

Django常見出錯解決方案彙總-乾頤堂參考文章： （1）Django常見出錯解決方案彙總-乾頤堂 （2）https://www.cnblogs.com/qytang/p/5542240.html 備忘一下。

zhengxiuchen86 2020-07-06 12:05:04

git gc內存錯誤的解決方案

git gc內存錯誤的解決方案參考文章： （1）git gc內存錯誤的解決方案 （2）https://www.cnblogs.com/chucklu/p/4214988.html 備忘一下。

zhengxiuchen86 2020-07-06 12:05:03

VS2019無法卸載修復的解決方案

系統出現問題使用恢復點恢復了下，VS2019不能卸載修復更新了，bing國際版搜索關鍵詞uninstall visual studio 2019 搜到下面這個社區的解決方案，鏈接：Unable to repair, modify or u

Higer2008 2020-07-06 07:08:31

vs2019添加 SQLite的實體數據模型

https://github.com/ErikEJ/SqlCeToolbox/wiki/EF6-workflow-with-SQLite-DDEX-provider 沒能在VS2019中添加SQLite的ADO.Net的實體數據模型，搜索

Higer2008 2020-07-06 06:29:09

layui 編輯頁面沒有等父頁面值傳入就渲染完了，導致父頁面數據沒有傳入子頁面

使用layui來做後臺管理，遇到一個很奇葩的問題： 在list頁面列出了所有的記錄，然後點擊編輯，彈出一個新頁面來顯示需要修改的字段，然後裏面有幾個checkbox，使用  body.find("#dwServiceMode1").pr

wuxin_csdn 2020-07-05 20:40:27

Fedora歡迎應用程序即將崩潰,解決方案

Linux下面的配置文件一大堆，配置正確固然最好，配置錯誤會引起更大不必要的麻煩其實，最簡單的辦法就是刪除掉GDM這個包就行了。 進入FC8，碰到”歡迎程序崩潰...“這個提示窗口後，直接點確定，多點幾次，然後按ctr+alt+F1切換

____亚光 2020-07-05 03:43:41