原创 基於視覺的車輛三維位置獲取學習筆記
最近在爲如何通過圖像識別出整個車，並獲取車的三維空間信息發愁。記錄下看的東西。1.Deep MANTA A Coarse-to-fine Many-Task Network for joint 2D and 3D vehicle ana
2018-09-04 01:59:18
原创 Caffe調教指南
最近又重新撿起來Caffe編譯了一下，鑑於以後估計就要和它打交道了，還是記錄下遇到過的問題。拿到一個Caffe，依賴項什麼的就不說了，網上教程很多，結合官網就能下好。然後，caffe文件夾下cp Makefile.config.examp
2018-09-04 01:59:18
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原创 ShadowSocks網絡配置+proxychains配置+bbr加速
記錄一下我配置代理服務器的流程。代理服務器配置首先，在Windows環境下用這篇文章中Vultr+Putty+Shadowsocks搭建代理服務器環境。其中，Vultr用來租服務器，Putty用來遠程登錄，登錄上服務器以後會出來一個命令行
2018-09-04 01:59:17
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原创 Google Play Store安裝
今天給安卓手機上安裝了Google Play Store，把自己的安裝方法記錄一下。首先，肯定是需要一個代理服務器，我之前的一篇裏講過了，不再贅述。然後，按照這篇文章中的安卓端安裝方法安裝ShadowSocks-Android，並連接到服
2018-09-04 01:59:17
原创 CUDA安裝記錄
正好趕上給新系統安裝CUDA，就詳細的記錄一下安裝過程，我三次安裝後的理解，以及一些問題。 首先，龐貝船長的這篇文章真的寫的很詳細，大部分步驟都是按照這篇文章裏走的，最後成功在Ubuntu 16.04上安裝了CUDA 9.2。建議各位直接
2018-09-04 01:59:17
原创 ROS學習隨筆（一）
看魯哥的程序源代碼，想要學下ROS順便改出我需要的部分。1.圖片發佈器調用語句爲rosrun dataset_publisher stereo_kitti_publisher /home/stein/05111658/ 5讀取圖片路徑部分
2018-09-04 01:59:17
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原创 會議整理
部分複製自這裏。關於如何查找文獻，各工具介紹。以下是不完整的列表，但基本覆蓋。機器學習頂級會議：NIPS, ICML, UAI, AISTATS; （期刊：JMLR, ML, Trends in ML, IEEE T-NN）計算機視覺和
2018-09-04 01:59:17
原创 從零搭建SegNet（安裝＋訓練＋測試）
SegNet的安裝： SegNet依賴於許多組件，前人已經有許多教程，故這裏僅給出我參考並安裝成功的部分： 先給一篇我初次安裝時參考的：CUDA8.0+NVIDIA Driver安裝，其中老版本下載地址爲CUDA8.0下載．安裝過程中請同
2018-09-04 01:59:17
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原创 Adams/Car和Matlab聯合仿真
網上給的Adams/Car+Matlab/Simulink聯合仿真教程很多，但是我自己調卻仍然出各種問題，最後終於成功，感慨中間全是細節……參考了MSC軟件的官方微博，和百度文庫中的一篇。本人是個Adams小白，之前完全沒接觸過，所以纔出
2018-09-04 01:59:17
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原创 SVM學習隨筆
首先是SVM原理，這篇裏寫的很詳細。然後是如何將圖像用SVM進行分割。這篇裏講的比較清楚，這裏直接引用他的概括：提取訓練集中圖片的feature將這些feature聚成n類。這n類中的每一類就相當於是圖片的“單詞”，所有的n個類別構成“詞
2018-09-04 01:59:17
原创 英文會議論文出版地信息彙總
畢業論文中需要論文的出版地信息，總結一下出版者：出版地Internet Society: Rosten, VA, USASpringer: Berlin，GermanACM：New York, NYIEEE：Piscataway, NJ
2018-09-04 01:59:17
原创 ROS調教指南
遇到了很多次，ROS通信問題，不知道是哪邊出的問題，這裏總結下：首先，rostopic命令可以監控話題發佈情況，其中rostopic echo /topic這個命令可以查看發佈出來的信息。然後，在使用sync_pol的時候，每一個信息都需
2018-09-04 01:59:17
原创 從零開始配置Ubuntu系統
記錄一下給新機子裝Ubuntu的過程。 電腦本身有一個Win10,手裏有校園PT上下載的Ubuntu16.04鏡像，用UltraISO製作了安裝盤（需要格式化的2G U盤），具體流程參考了這裏。在分配硬盤空間參考了這裏。但是鑑於我筆記本上
2018-09-04 01:59:16