原创 cartographer的scan to map matching
文件位置： cartographer/mapping/internal/2d/scan_matching/real_time_correlative_scan_matcher_2d.cc cartographer/mapping/i
2018-12-31 02:42:00
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原创 C語言利用模板實現簡單的棧類
這篇文章主要爲大家詳細介紹了C語言利用模板實現簡單的棧類，具有一定的參考價值，感興趣的小夥伴們可以參考一下 本文實例爲大家分享了C語言利用模板實現簡單的棧類（數組和單鏈表），供大家參考，具體內容如下 主要的功能是實
2018-12-25 15:23:08
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原创 git add . 權限錯誤及遠程分支刪除
git error:insufficient permission for adding an object to repository database ./object # 打開項目.git目錄,修改所屬組爲你當前用戶所在組，修改
2018-12-08 00:46:44
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原创 ROS sensor_Msg::LaserScan存儲結構
# Single scan from a planar laser range-finder # # If you have another ranging device with different behavior (e.g. a
2018-12-08 00:46:44
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原创 PCL_ROS 從topic或者bag文件生成.pcd
接受一個topic保存一幀爲.pcd rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=/camera/depth/color/points 從.bag中取出點雲轉換爲.pcd rosrun pcl_r
2018-12-08 00:46:44
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原创 Unable to find the requested Boost libraries. Boost version: 1.58.0 Boost include path: /usr/l
編譯pcl代碼. SET(CMAKE_INCLUDE_PATH ${CMAKE_INCLUDE_PATH} "/usr/local/include/boost") SET(CMAKE_LIBRARY_PATH ${CMAKE_LIBR
2018-12-08 00:46:44
原创 github:sign_and_send_pubkey: signing failed: agent refused operation Permission denied (publickey).
問題描述：在自己的本地倉庫內使用git push時總是報權限錯誤。如題目所示，問題定位，確認是權限問題，首先在本地重新生成了ssh key，並在github上重新更新了SSH KEY，問題沒有解決，最後發現忘記在本地添加ssh ke
2018-12-08 00:46:44
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原创 RP-Lidar報錯：Error, cannot bind to the specified serial port /dev/ttyUSB0.
Error, cannot bind to the specified serial port /dev/ttyUSB0. [rplidarNode-2] process has died [pid 28680, exit code
2018-12-08 00:46:44
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原创 UBUNTU uuid編輯解決重建swap分區，找不到導致的開機慢問題
查看系統啓動耗時 systemd-analyze #總耗時 #Startup finished in 5.818s (firmware) + 4.644s (loader) + 8.211s (kernel) + 3min 70
2018-12-08 00:46:44
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原创 PointCloud2 標準點雲消息格式
sensor_msgs/PointCloud2.msg # This message holds a collection of N-dimensional points, which may # contain addition
2018-12-08 00:46:44
原创 git 版本管理學習（廖雪峯）
git version control init and commit git init (run in the directionary) git add fillname git commit -m “some explai
2018-11-21 11:34:29
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原创 CCF 17_09_2 火車購票
#include<iostream> #include<vector> #include<algorithm> using namespace std; int main() { vector< bool> all(100
2018-09-04 02:22:21
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原创 LeetCode 4. Median of Two Sorted Arrays 求兩個有序數組的中位數
鏈接：https://leetcode.com/problems/median-of-two-sorted-arrays/description/ 這道題主要是對時間複雜度有要求，因此，限制瞭解求的方式。 參考Discuss中的最
2018-09-04 02:22:20
原创 CCF 第二題：遊戲
這是網上大神的解 我的解 #include<iostream> #include<list> #include<algorithm> using namespace std; void erase(list<int> <, int
2018-09-04 02:22:20
原创 CCF201612-4 壓縮編碼（10分）
100分的答案在這裏：http://blog.csdn.net/tigerisland45/article/details/61622152 這道題是一個動態規劃的題，尋找最接近中點的兩個節點，然後分開，這樣，最後，每一個單詞總的編碼長
2018-09-04 02:22:20
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