原创 RoboMaster視覺教程（6）目標位置解算（PnP求解目標與攝像頭間的相對位置）
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2019-08-06 14:22:20
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原创 RoboMaster視覺教程（5）目標位置解算（通過像素點獲取轉角）
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2019-07-30 14:26:35
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原创 RoboMaster視覺教程（3）視覺識別程序整體框架
RoboMaster 視覺教程（3）視覺識別程序框架概覽多線程除了多線程，還可使用多進程接下來以東南大學的開源程序爲例講一下他們的整體架構下面進入正題項目配置文件概覽ImgProdCons 類主函數用類來包裝算法 概覽 RoboM
2019-07-10 14:26:03
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原创 RoboMaster視覺教程（2）妙算（Nvidia Tegra K1）系統配置
RoboMaster視覺教程（2）妙算（Nvidia Tegra K1）系統配置概覽妙算資料鏈接彙總妙算系統重置/克隆/恢復妙算安裝系統後要做的事妙算通過網線直連電腦並共享電腦網絡妙算遠程調試妙算安裝 FTP妙算配置軟件源妙算系統
2019-07-05 14:24:42
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原创 RoboMaster視覺教程（0）緒論
背景 大四就要畢業了，想着大學四年也需要總結一下。就從RoboMaster這個比賽寫起吧。我是大二參加的比賽，做視覺識別部分。當時的想法很簡單，因爲很喜歡Linux不想焊板子調電控就參加了視覺部分（雖然最終還是負責了一大部分的電控
2019-06-10 15:02:51
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原创 RoboMaster視覺教程（1）攝像頭
RoboMaster視覺教程（1）攝像頭攝像頭參數捲簾曝光與全局曝光曝光Gamma矯正幀率與攝像頭選型鏡頭濾光片Linux攝像頭驅動攝像頭調試工具使用RMVideoCapture類調用攝像頭使用OpenCV的VideoCaptur
2019-06-10 15:02:50
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原创 Linux (armhf)下 qt 環境配置
將寫的 qt 程序移植到 tk1 上 安裝 qt creatorsudo apt install qtcreator 配置 Compiler Tools -> Options -> Build & Run ->Compilers: A
2018-09-04 05:52:07
原创 GNU Octave 編輯器模式崩潰解決方法
GNU Octave 編輯器模式崩潰解決方法 GNU Octave 是一個開源版本的Matlab,兼容絕大部分Matlab語法 在安裝好後發現在編輯器模式一輸入字母過一會兒就會崩潰，經過一番摸索發現是自動補全的問題，關了就好了。但作爲一
2018-09-04 05:52:07
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原创 Linux下 ch340 插入後沒有/dev/ttyUSB0設備的解決方法
將寫的程序移植到tk1上裝好一切後發現找不到/dev/ttyUSB0經查資料發現是內核沒有支持 解決方法： 在ch340的官網下載最新的ch340的linux驅動 解壓到一個你喜歡的地方 make 要用的時候sudo make lo
2018-09-04 05:52:07
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原创 Udacity 深度學習_學習筆記(1)TensorFlow練習環境安裝
第一次寫博客文章，一直都想把自己學的用的整理一下可總是沒時間，這學期下決心要好好記錄自己學習中遇到的各種問題和資料，以備日後查閱，也給他人一個幫助。 做robomaster比賽的視覺部分。本來有好多人的，然而到現在貌似只剩下我了。寒假一直
2018-09-04 05:51:49
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