原创 比較全的Anaconda常用命令
列出所有已安裝的包 conda list 安裝軟件包，同時它會自動安裝此軟件包的依賴項 conda install package_name 同時安裝多個包 conda install numpy pandas 安裝指定版本的包
2020-07-01 12:25:52
原创 ROS kinetic VREP3.6.2 配合使用在Unbuntu 16.04中
使用VERP3.6.2安裝VERP編譯vrep_ros_bridge 安裝VERP 在官網下載對應自己系統的版本。解壓放在Home目錄下即可。 http://www.coppeliarobotics.com/previousVer
2020-07-01 12:25:52
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原创 ubuntu16.04上tensorflow安裝遇到的問題
使用國內源安裝tensorflow: pip install -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --upgrade tensorflow-gpu==1.5.0 pip insta
2020-07-01 12:25:40
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原创 解決Git 換行符自動轉換問題的方法
解決Git 換行符自動轉換問題的方法安裝時設置已經安裝的命令行設置 安裝時設置 在安裝“Git for windows”的時候，在“Configuing the line ending conversions”頁面，將默認選中改爲
2020-07-01 12:25:40
原创 邏輯迴歸問題運用梯度下降法代價函數的求導
邏輯迴歸代價函數的求導過程沒有具體展開，在此推導並記錄： 邏輯迴歸的代價函數可以統一寫成如下一個等式： J(θ)=−1m[∑i=1my(i)log(hθ(x(i)))+(1−y(i))log(1−hθ(x(i)))] J(\the
2020-07-01 12:25:40
原创 比較常用的Jupyter Notebook 快捷鍵
命令模式 (按鍵 Esc 開啓)快捷鍵： Enter : 轉入編輯模式 Shift-Enter : 運行本單元，選中下個單元 Ctrl-Enter : 運行本單元 Alt-Enter : 運行本單元，在其下插入新單元 Y : 單元
2020-07-01 12:25:40
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原创 Ubuntu系統將域名指向指定IP
打開hosts文件 sudo gedit /etc/hosts 增加域名如下 35.231.145.151 gitlab.com 重啓network sudo /etc/init.d/networking restart
2020-07-01 12:25:39
原创 Markdown數學公式寫法彙總
行內與獨行 行內公式：將公式插入到本行內，符號：$公式內容$， 如: $xyz$ 獨行公式：將公式插入到新的一行內，並且居中，符號：$$公式內容$$，如：$$xyz$$ xyzxyzxyz xyzxyzxyz 上標、下標與組合
2020-05-27 06:50:31
原创 解決 Anaconda python3 的opencv 與 ROS 衝突
發現通過修改bashrc還是不好用。所以只能刪除 anaconda envs 環境變量中的 ros 相關路徑 import sys ros_cv2_path = '/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/di
2020-05-08 00:30:48
原创 性迴歸問題運用梯度下降法代價函數的求導
邏輯迴歸代價函數的求導過程沒有具體展開，在此推導並記錄： 邏輯迴歸的代價函數可以統一寫成如下一個等式： J(θ)=−1m[∑i=1my(i)log(hθ(x(i)))+(1−y(i))log(1−hθ(x(i)))] J(\the
2020-04-26 20:06:20
原创 機器學習-高數基礎
導數和微分的概念 f′(x0)=limΔx→0 f(x0+Δx)−f(x0)Δxf'({{x}_{0}})=\underset{\Delta x\to 0}{\mathop{\lim }}\,\frac{f({{x}_{0}}+
2020-04-16 07:56:02
原创 Ubuntu安裝deb文件報錯：另外一個進程已經爲 dpkg 狀態數據庫 加鎖”
1,執行 sudo rm /var/lib/dpkg/lock 2,然後執行修復 sudo dpkg --configure -a
2020-04-16 07:56:02
原创 綠巨能 macbook pro 電池
轉載https://wizyoung.github.io/what-I-bought-in-2019/ 綠巨能 macbook pro 電池 前面提到，原計劃二手賣掉手上的 15 款 mbp，結果中間某天 mbp 從桌子邊緣滑落至
2020-03-23 19:43:17
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