原创 STM32 最簡單的邊沿觸發脈衝計數程序

  #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "timer.h" #include

原创 TIM2 TIM3 TIM4 TIME5定時器使用

#include "timer.h" #include "led.h" #include "usart.h" void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitType

原创 HC-05通信的正確打開方式

1.藍牙模塊RX TX +5 VCC分別與串口線TX RX +5 GND連接 2.打開串口助手,設置串口,波特率9600,打開串口 3.按一下藍牙模塊上的微動開關 4.在串口助手上發送AT,PC端就會有OK迴應,其它相應指令也會有相同迴應

原创 STM32中關於HC-05的學習筆記

使用單片機與手機進行通信 接線問題: HC-05的RX,TX與單片機的PA9,PA10對應相接。至於連接在ATK MODULE 端口中下RX,TX相連無法接受,有待與進一步研究 待續... 下面帶上可行的程序: #include "st

原创 如何解除網頁禁止粘貼複製的情況?

原因:javescript控件 解決:取消 取消後:有些東西無法顯示,比如百度網盤輸入密碼,不顯示確認鍵等;因此,複製後要恢復使用;  第一步:同時按住鍵盤上的“Ctrl+“Shift+“Del”鍵打開谷歌瀏覽器的設置,然後點擊頁面底部的

原创 matlab串口接收+GUI圖形編程學習筆記

一、基本繪圖程序 clear   s=serial('com5') %選擇串口號   set(s,'BaudRate',115200,'StopBits',1,'Parity','none');%設置波特率  停止位  校驗位   fop

原创 關於MDK5軟件出現錯誤的解決方式 學習筆記

在KEIL軟件的中經常會出現以下幾種錯誤: 1.Error: Flash Download failed - Could not load file '..\OBJ\Template.axf' 關於這個問題是由於以下幾個方面的問題造成的

原创 解決MDK5中文亂碼、字體修改問題

 找到中上部的一個小扳手 按上圖更改Enconding 至此解決中文亂碼問題 下面解決字體問題   依次點擊以上選項,修改自己想要的字體和大小即可  

原创 對於互補濾波的解釋

一、互補濾波原理: 陀螺儀動態響應特性良好,但計算姿態時,會產生累積誤差。數字羅盤和加速度傳感器測量姿態沒有累積誤差,但動態響應較差。因此,它們在頻域上特性互補,可以採用互補濾波器融合這三種傳感器的數據,提高測量精度和系統的動態性能。 二

原创 STM32F103兩種串口輸出的方式 學習筆記

#include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_usart.h"

原创 STM32之獨立看門狗 學習筆記

一、獨立看門狗概述:              獨立看門狗其實就是一個獨立於主時鐘的定時復位狗。一旦開啓獨立看門狗,它就會根據自己設定的時間不斷倒數,倒數到0後就開始復位。 二、關於喂狗:               喂狗就是讓狗去吃東西

原创 意念控制四旋翼 學習筆記

      第一部分:模塊原始數據        拿到模塊,在網上查了一圈,發現基本沒什麼有用的資料,很多都是一些相關但是沒有實際價值的東西。許多論文都是再談怎麼去做,而沒有實實在在的去完成這麼一個過程。        廢話不多說,直接步

原创 QT系列之直方圖學習

#include "QtGuiApplication4.h" #include <QtWidgets/QApplication> #include <QtWidgets/QApplication> #include <QtWidgets

原创 matlab學習之二維曲線繪製

%% %plot 函數用來創建由 x 和 y 值繪製而成的簡單線圖。 x=0:0.05:5; y=sin(x.^2); figure plot(x,y); y1 = sin(x.^2); y2 = cos(x.^2); plot(x,y1

原创 matlab學習之數據分析

clear all load count.dat c3 = count(:,3); % 第三列數據 c3NaNCount = sum(isnan(c3)); h = histogram(c3,10); % 直方圖,橫座標爲值,縱座標爲組數