原创 Python圖片重命名並複製並將label數據集改成單通道——deeplabv3+製作自己的訓練數據集
主要是在準備deeplabv3+訓練數據集，用自己的數據然後用labelme工具進行數據分割標註。得到<文件名>.json，利用labelme_json_to_dataset <文件名>.json 得到每張圖片對應的<文件名>_j
2020-06-16 01:43:09
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原创 用python生成html
將兩張圖片排列生成html 參考：https://bbs.csdn.net/topics/20330939 // 橫向排列 <table> <tr> <td><img src="http://expert.c
2020-06-16 01:43:09
原创 PCL/Eigen的簡單使用
*注：本文轉載於以下可點開的鏈接。侵刪，謝謝！ 點雲的基本數據結構 PCL學習筆記->基本用法4(使用一個矩陣轉換點雲) Eigen的介紹及簡單使用 （詳細請點鏈接進入） Eigen的下載與安裝，可參考下面兩個博客： http:/
2019-09-26 22:24:01
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原创 conda update後出現的問題及conda回滾，回到歷史版本
這個是conda insall -h的一些命令：https://docs.conda.io/projects/conda/en/latest/commands/install.html?highlight=revision 原因：
2019-09-05 22:31:06
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原创 C++讀取某個數據結構的成員或屬性名
碰到一個問題：有一組數據，可以用map來存儲key-value，但是有多個，該key爲字符串，是確定的、已知的。 想過的方法： 1.用字符串數組存儲，然後讀取進map裏，但這樣這個數組的長度會比較長，看起來比較不美觀。。。。 所以
2019-08-28 23:36:26
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原创 git使用過程實記
***@***Latitude-5490:~/uos/src/uos_lidar_framework$ git status On branch dev-brd-19q2 Your branch and 'origin/dev-b
2019-07-31 22:48:12
原创 error: option --install-layout not recognized
/usr/bin/env PYTHONPATH=/home/ecke/catkin_ws/install_isolated/lib/python3/dist-packages:/home/ecke/catkin_ws/build_
2019-07-31 22:48:12
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原创 移動硬盤在Ubuntu下無法掛載，在Windows下正常使用
問題Error mounting /dev/sda1 at /media/XXXX: Command-line `mount -t “ntfs” -o 參考文章：！！！ https://blog.csdn.net/cheneykl
2019-07-04 22:22:44
原创 ubuntu teamviewer被檢測爲商業用途
現在teamviewer官方給出的回覆是將本機使用的teamviewer日誌發送提交，進行評判，但是據說時間最久會是一個月，進入以下網址進行操作： https://community.teamviewer.com/t5/TeamVie
2019-05-01 09:22:20
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原创 python結合移動最小二乘法和最小二乘法擬合空間曲線
先貼代碼，有空寫上註釋 #!/usr/bin/env python2 # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Tue Apr 2 11:39:26 2019 @author: yxh """
2019-04-08 22:39:51
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原创 python複製圖片到對應文件夾下
#!/usr/bin/env python2 # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Mon Dec 10 14:10:59 2018 @author: yxh """ import nump
2018-12-12 13:39:57
原创 點雲數據批量，連續3幀或5幀疊加/拼接
環境：Ubuntu 如果是windows系統，讀取文件的代碼可參考：https://blog.csdn.net/qq_19332527/article/details/78404583 前提： 1）在Linux系統編譯環境下，C++頭
2018-11-14 01:46:01
原创 Python將8位的圖片轉爲24位的圖片
用的pytorch來訓練deeplabv3+ 在做deeplabv3+的過程中，我的訓練圖片是8位的，如下圖： 8位的： 24位的： 這樣雖然在訓練過程中能夠正常訓練。但是在評估過程中會出錯，所以決定將訓練圖片轉成24位圖，重新訓
2018-10-27 05:41:28
原创 Python 中輸出數組中的全部元素
只需要在開頭加上一句即可 import numpy as np np.set_printoptions(threshold=np.inf) Python 輸出到文本中 參考：https://blog.csdn.net/u010624
2018-10-19 22:56:20
原创 Ubuntu 下Python pip3安裝及問題AttributeError: module 'pip.__main__' has no attribute '_main'
先卸載掉原先的pip3 sudo apt-get remove python3-pip 再重新安裝 sudo apt-get install python3-pip 測試：輸入 pip3 -V之後出現問題 Traceback (m
2018-10-19 22:56:20