原创 WPF繪製幾何圖形
扣扣技術交流羣：460189483 一 WPF的基本圖形對象Shape WPF圖形的基類是Shape，所有的wpf圖形類都是繼承於Shape。WPF提供了許多現成的Shape對象。 所有形狀對象都從Shape類繼承。 可用的形狀對象包括E
2020-06-30 06:32:29
47
原创 C#模擬鍵盤輸入、鼠標移動和點擊、設置光標位置及控制應用程序的顯示
主要是儲備一些知識，防備以後用的時候方便查找資料 C# 模擬鼠標移動與點擊 https://www.cnblogs.com/blackice/p/3418414.html 使用C#模擬鍵盤輸入、鼠標移動和點擊、設置光標位置及控制應
2020-06-30 06:32:29
7
原创 ubuntu18.04 LTS安裝ROS圖文教程
扣扣技術交流羣：460189483 沒有安裝Ubuntu18.04LTS的自行安裝，安裝過程祥見我的另一篇文章，地址如下 https://blog.csdn.net/u014453443/article/details/88049804
2020-06-20 03:54:04
2
原创 Andriod Studio VT-x is disabled in BIOS”的解決辦法
一、問題描述 在Android Studio開發中，用一臺聯想臺式機，安裝好Android Studio，準備使用使用模擬器來運行Android代碼，在創建模擬器的過程中，出現了錯誤VT-x is disable in BIOS. 提示
2020-06-20 03:54:04
14
原创 基於C++的UDP通訊實現（包括廣播）
扣扣技術交流羣：460189483 基於Linux C++ 開發udp通訊的一些總結，主要是記性不好，寫下來防止後面又忘記了，需要重新找資料浪費時間，先了解一下基本數據結構 一、sockaddr和sockaddr_in結構 程序員不應操作
2020-06-20 03:53:53
1
原创 C語言對數組元素進行排序（冒泡排序法）
在實際開發中，有很多場景需要我們將數組元素按照從大到小（或者從小到大）的順序排列，這樣在查閱數據時會更加直觀，例如： 一個保存了班級學號的數組，排序後更容易分區好學生和壞學生； 一個保存了商品單價的數組，排序後更容易看出它們的性價比。
2020-06-20 03:53:53
1
原创 C#封裝成DLL，並在C#中調用
在項目開發時，需要將自己寫的C#方法封裝，供別人二次開發使用，方法就是封裝成DLL，讓別人調用就好了 一、C#封裝成DLL 1、在VS中創建項目選擇類庫，命名 myDll 2、建立好項目後自動生成的代碼如下： 代碼修改如下
2020-06-20 03:53:53
原创 C/C++/C# nan如何判斷
扣扣技術交流羣：460189483 注意：nan是無序的（unordered），無法對其進行邏輯運算。它不大於、小於或等於任何數（包括它自己），將<，>，<=，和>=作用於nan產生一個exception。得到nan時就查看是否有非法操
2020-06-20 03:53:53
原创 麥克納姆輪全向移動原理概述
騰訊介紹視頻 https://v.qq.com/x/page/o06206wwirk.html?spm=a2h0c.8166622.PhoneSokuUgc_7.dtitle 分佈 我們來畫個受力示意圖吧 先來看看前後移動 前進
2020-06-10 19:59:07
5
原创 小車走不直的原因
這個問題做過智能小車的都應該遇到過，因爲在目前的智能小車中，差分驅動仍是主流。 所謂“差分驅動”，就是左、右輪分別用電機驅動，通過改變兩個電機的轉速實現小車前進和轉向。 “小車走不直”的癥結也正是緣於此！ 因爲兩個電機驅動的差異性，導致兩
2020-06-10 19:59:07
24
原创 準確獲取Android設備的分辨率
今天使用getMetrics()這種方法獲取小米平安4的設備分辨率，平板設置裏面明明寫的分辨率1920x1200，我獲取的分辨率是1920x1104，獲取的分辨率與設備不一樣，查找問題，發現應該使用getRealMetrics()。原因分
2020-05-19 18:16:39
原创 獲取ActionBar的高度及隱藏顯示
一、在使用Android Studio創建新項目時，你可能會發現： 1.如果你的Activity繼承的是AppCompatActivity，默認主題是有ActionBar的 2.如果你的Activity繼承的是Activity，默認主題
2020-05-19 18:16:39
原创 Android遍歷獲取指定目錄的文件
我們經常遇到一個問題，需要獲取指定目錄的某些擴展名的文件，並將其存在List中，怎麼來實現呢？ // 獲取當前目錄下所有的mp4 MOV文件 private List<String> GetVideoFileName(String f
2020-05-19 18:16:39
原创 自定義surfaceView和視頻surfaceview
一、SurfaceView和VIew的區別 1、VIew主要適用於主動更新情況，並且只能在主線程繪製和更新畫面，以及在繪圖時沒有使用雙緩衝機制 2、surfaceView主要適用於被動更新，如頻繁的刷新，因爲它可
2020-05-17 04:40:09
原创 Android自定義View構造函數及屬性詳解
目錄 目錄 初始Custom View的構造函數 生成Custom View的自定義屬性 在Custom View的構造函數中獲取自定義屬性 設置自定義屬性值 第二個參數在佈局xml文件中爲屬性賦值 第二個參數在style中爲屬性賦值
2020-05-14 17:46:33
2